桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

桁架焊接施工：

（1）準(zhǔn)備工作

在焊接前應(yīng)先對(duì)接口處10～15mm范圍進(jìn)行清理，除去鋼材的銹蝕與表面污跡。正式焊接前，將定位焊起點(diǎn)與收弧處修磨成緩坡狀，確認(rèn)無未熔合、收縮孔等缺陷。對(duì)鋼桁架兩端要預(yù)留焊接收縮量，而且由于加工制作時(shí)可能產(chǎn)生的誤差及運(yùn)輸中可能產(chǎn)生的變形，必須在焊接前進(jìn)行校正。

（2）質(zhì)量控制

1）焊前對(duì)鋼桁架進(jìn)行預(yù)熱，去潮除濕；

2）控制焊接速度，可適當(dāng)增加熱輸入量；

3）控制熔合比，減少母材中有害物質(zhì)及熔化金屬在焊縫金屬中的比例；

4）根部焊縫焊材應(yīng)盡量選擇硫、磷含量低、錳含量高的焊材以增加韌性，提高抗熱裂性能。

桁架焊接施工：注意事項(xiàng)

首層焊接注意事項(xiàng)焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點(diǎn)等部位時(shí)注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時(shí)選用大直徑焊條，適中電流，平焊時(shí)選用較大電流。面層焊接注意事項(xiàng)焊接面層時(shí)應(yīng)選用較小電流，在坡口邊沿部位應(yīng)延長熔合時(shí)間，更換焊條時(shí)應(yīng)盡量縮短時(shí)間，以防焊接中斷。