選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

針對精密減速機的結構特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

齒輪減速機

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。

直角行星減速機,具有體積小，傳動，中空軸減速機制造廠家，減速范圍廣，精度高等優(yōu)點，那么直角行星減速機有什么特點呢？

1、直角型減速機使用螺旋式傘齒輪，中空軸減速機，馬達的安裝可實現(xiàn)90度彎曲，節(jié)省了安裝空間；

2、直角行星減速機齒輪材料選用低碳合金鋼，使用自動化高溫滲碳淬火處理；

3、直角行星減速機齒輪精度控制在ISO5級以下。確保減速機工作效率和長壽命；

4、直角行星減速機采用專業(yè)軸承設計結構，實現(xiàn)高負載，高扭矩和高剛性；

5、直角行星減速機采用專業(yè)齒輪技術，降低齒輪嚙合沖擊和噪音，可適配全球任何一臺伺服電動機；

6、直角行星減速機使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設計，不泄漏免維護。

 1、行星減速機是由齒輪傳動、蝸桿傳動和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動組成的部件，行星減速機常用作原零件與工作機器之間的減速傳動裝置。行星減速機在原動機與工作機械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，廣泛的應用在現(xiàn)代機械中。還原劑的腐蝕主要是由潤滑油中氧和水的存在引起的，而腐蝕則是由潤滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑，防止?jié)櫥蜕P。

　　2、將潤滑油注入運動部件之間的沖突表面，形成油膜，以避免金屬之間的接觸，減少磨損，防止防銹層脫落。

　　3、保持行星減速機的清潔和干燥。

　　4、鍍、熱浸鍍等方法在行星減速機表面涂上一層不銹蝕的金屬，使其形成一層細小的氧化膜，然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。

　　腐蝕嚴重影響行星減速機的使用壽命和效率。因此，建議在行星減速機使用前做好上述防銹措施，以保證行星減速機的長期使用。

選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機時，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

　　選擇行星減速器時，要注意齒圈的質(zhì)量

　　行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結構，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪傳動更平穩(wěn)。

　　上面是伺服行星減速機的相關事項，希望能對您有所幫助