伺服電動(dòng)輪

驅(qū)動(dòng)器具備兩輪差速算法，可在建立機(jī)械模型后，給定機(jī)器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動(dòng)器具備遠(yuǎn)程升級(jí)功能，客戶可以通過CAN總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)，方便設(shè)備維護(hù)（開發(fā)驗(yàn)證中）

行進(jìn)輪系的部件成本對(duì)比：

      傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元；

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低速伺服電動(dòng)輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達(dá)±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機(jī)方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強(qiáng)：輪轂電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強(qiáng)

溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，提供保護(hù)

目前，數(shù)據(jù)中心機(jī)房采用7x24小時(shí)專人值守的方式，工作人員需按時(shí)巡查機(jī)房基礎(chǔ)設(shè)施，并對(duì)基礎(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查核對(duì)分析。這種方式耗時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，巡檢標(biāo)準(zhǔn)化程度也相對(duì)較低。對(duì)企業(yè)而言，這是個(gè)實(shí)際困難。機(jī)房設(shè)備類型多、數(shù)量大，因此，智能機(jī)器人可以借助先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法

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