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發(fā)布時間:2021-03-31 21:00  
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上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今,澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專項、崇明國際生態(tài)島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個重點項目,廣受用戶好評。
無人船移動在線監(jiān)測系統(tǒng)由水面機器人船體、主控系統(tǒng)(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統(tǒng)、船載遙控器通信系統(tǒng)及水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備部分構(gòu)成。從而建成一個局域網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)遠程操控船體,并進行5G無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊惑w化系統(tǒng)。
而對于無人船產(chǎn)業(yè)的未來,業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因為,目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,已非常深入。
在無人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國的發(fā)展的歷史不長,在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是,我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。如上海交通大學的人機協(xié)同、華中科技大學的集群i控制及中國船舶重工集團公司等,都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺,大大提高了監(jiān)測精度。
上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。
面對浩瀚且惡劣的海洋,單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群,具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強的抗風險能力,可增強無人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群,比如,無人機群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋環(huán)境惡劣(如強浪流涌等)和無人船運動模型特殊性(如模型高度非線性、強時滯性和時變性等),使得其他無人集群技術(shù)無法應(yīng)用于無人船。