常見減速機分類

1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3)行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

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磨損速度快：由于新型減速機零件的加工、裝配和調(diào)試的影響，匹配面的接觸面積小，允許扭轉距離大。在減速機運行過程中，零件表面凹凸部分相互摩擦，金屬磨屑作為磨料繼續(xù)參與摩擦，加速了零件匹配面的磨損。齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。因此，磨合期的內(nèi)容易形成零件的磨損(特別是外觀磨損)，磨損速度過快。此時，如果操作過載，可能會導致部件損壞，造成早期問題。

焊結法修復工藝如下：首先，將回轉減速機殼體清洗干凈后，用鏜床鏜削座孔，再將座孔直徑適當加大;其次，將殼體放入烤箱預熱至400℃左右，再將座孔加熱至紅熱狀態(tài)(約900~950℃);再次，用銅合金焊條堆焊至預定厚度，再放入烤箱(溫度在250℃左右)緩慢冷卻，或者用紅外線加熱器進行熱處理;后，將堆焊好的座孔精加工至設計尺寸。3、滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形較小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行最后的精加工，提高了承載能力。