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數(shù)年之內(nèi)，第五代移動網(wǎng)絡（5G）就將在商業(yè)上推出，可望改善連接、提高網(wǎng)絡速度、減少延遲，讓人們生活在一個超級互聯(lián)的世界中。舉個例子，它的處理能力能將我們帶入觸摸網(wǎng)，在這個網(wǎng)絡世界中，聯(lián)網(wǎng)的計算機可以攔截并感受傳感器接收到的簡單觸摸。

　　5G技術不僅僅是連接發(fā)展的下一步。它的速度快到讓人難以置信，更大的帶寬和更高的可用性令它擁有改變所有產(chǎn)業(yè)的潛能。由于全球主要國家計劃到2020年實現(xiàn)5G的全i面商業(yè)化部署，5G有可能改變公司的運營方式，包括日常通信管理方式、使用更加智能的商業(yè)應用以及創(chuàng)造全i面增長的機會等。

隨著機器人技術的發(fā)展, 對于無法精準解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點 ,近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統(tǒng)。機器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡控制 、智能控制技術的融合( 模糊控制和變結構控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡和變結構控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡控制的融合 ; 智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等  。

智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精準性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結構控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設計中要解決的問題  。