扒渣機(jī)包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)，清底五種功能。2、檢查扒渣機(jī)液壓泵的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，乃至液壓油缸、多路操作閥或先導(dǎo)閥等零部件了。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車(chē)三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個(gè)手柄操作，操作方式于挖掘機(jī)類(lèi)似，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作.輸送，裝車(chē)功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm,傳送速度為800-900mm/秒,傳送帶又一臺(tái)2.2kw電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒,此方式傳動(dòng)性能更穩(wěn)定,使用壽命更長(zhǎng),維修更方便.

 挖掘機(jī)：學(xué)名“挖掘式裝載機(jī)”，人們俗稱(chēng)“扒渣機(jī)”。是用于堅(jiān)硬的礦道挖掘與輸送，很便利的代替了人工挖掘輸送的年代。    

      扒渣機(jī)具有三個(gè)特定機(jī)械組成：挖掘設(shè)備、裝載設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備。典型的為工作而造成的一臺(tái)機(jī)器。    

      動(dòng)力總成：挖掘裝載機(jī)的核心結(jié)構(gòu)就是動(dòng)力總成。挖掘裝載機(jī)的動(dòng)力總成設(shè)計(jì)可以在各種崎嶇的地形上自由奔跑。具有強(qiáng)大的渦輪增壓柴油機(jī)、大號(hào)深齒輪胎和配有駕駛控制裝置(方向盤(pán)、制動(dòng)器等)的駕駛室。

扒渣機(jī)是由機(jī)械部分的液壓系統(tǒng)與電路系統(tǒng)兩大部分組成?在選購(gòu)買(mǎi)渣機(jī)之前，zui好對(duì)扒渣機(jī)型號(hào)做一個(gè)多方面的了解，根據(jù)巷道尺寸選擇匹配的扒渣機(jī)型號(hào)才能充分發(fā)揮出效率，充分考慮作業(yè)需要，了解扒渣機(jī)的配置情況，如四驅(qū)和兩驅(qū)相差成本約兩千元左右，還有是否帶有電啟動(dòng)（大廠一般均為標(biāo)配）等，在車(chē)橋上的型號(hào)區(qū)別也是成本相差的關(guān)鍵因素，有些廠價(jià)一味追求低價(jià)使用小型號(hào)小廠家的車(chē)橋成本可降低三千元左右，如果購(gòu)買(mǎi)到這樣的扒渣機(jī)后期故障率較高，對(duì)工作效率的影響是非常嚴(yán)重的。那么在扒渣機(jī)大、小臂油缸，挖斗都沒(méi)問(wèn)題的情況，扒渣機(jī)無(wú)法行走，是什么原因呢。不僅是車(chē)橋型號(hào)，好的車(chē)橋一般半軸是不容易壞的，而劣質(zhì)的車(chē)橋斷半軸情況是非常的普遍，至于結(jié)果我想大家都是清楚的。只有多方面考慮才能保證挑選技術(shù)先進(jìn)?又不脫離實(shí)際需求的扒渣機(jī)?將扒渣機(jī)的功效發(fā)揮到zui佳水平，實(shí)現(xiàn)其zui大的價(jià)值

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。