手推式掃地機(jī)的測(cè)試直流無(wú)刷電機(jī)的永磁直流無(wú)刷電機(jī)具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點(diǎn)在掃地機(jī)的感應(yīng)器方面有著廣泛的應(yīng)用。直流無(wú)刷電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，由于他采用電機(jī)換向，脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速，在進(jìn)一步提供直流電機(jī)的性能同時(shí)，有測(cè)試掃地機(jī)的直流電機(jī)傳統(tǒng)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列問(wèn)題，從而大大延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。

  在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)由一對(duì)紅外發(fā)射對(duì)管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過(guò)掃地機(jī)器人機(jī)身的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會(huì)擋住機(jī)身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。光電開(kāi)關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測(cè)量盲區(qū)帶來(lái)的誤差。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會(huì)引起左右光電開(kāi)關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。

為了防止毛刷在運(yùn)行時(shí)與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進(jìn)而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機(jī)身主體1上設(shè)置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第二紅外組件5設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機(jī)的底部感應(yīng)能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機(jī)構(gòu)3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機(jī)的正常工作。

一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)掃地機(jī),包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元和后端物料排列出盒單元,產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過(guò)磁電參數(shù)檢測(cè)后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的上料工位上,產(chǎn)品經(jīng)過(guò)中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測(cè)后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元上的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后,噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對(duì)產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流。整個(gè)檢測(cè)、分選、噴碼的過(guò)程均是自動(dòng)化操作,大大減少人工勞動(dòng)量,提高產(chǎn)品檢測(cè)、分選、噴碼的效率,并且經(jīng)過(guò)層層檢測(cè)后再進(jìn)行分選,提高產(chǎn)品質(zhì)量。