PLC控制器的CPU?會經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號，再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的。

 在我們的實際工作中碰到的一些用戶，原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。通用PLC控制器應(yīng)用于設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器，但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。

 PLC由于采用通用軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。PLC控制器在我國的應(yīng)用增長十分迅速。PLC的功能也在不斷的完善著，今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（多可達(dá)8000多個I/O）。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。

 PLC由于采用通用軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。PLC控制器在我國的應(yīng)用增長十分迅速。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有操作站，它用的軟件和硬件都是通用的。