工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、松下送絲管TDT90018可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q松下送絲管TDT90018代起著十分重要的作用。松下送絲管TDT90018

　　自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了臺工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了松下送絲管TDT90018廣泛的應(yīng)用。目前松下送絲管TDT90018，工業(yè)機(jī)器松下送絲管TDT90018人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工松下送絲管TDT90018行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、松下送絲管TDT90018木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。本文以下重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人。松下送絲管TDT90018松下送絲管TDT90018松下送絲管TDT90018

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人松下送絲管TDT90018系列產(chǎn)品，但松下送絲管TDT90018卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因： 國內(nèi)機(jī)器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器松下送絲管TDT90018人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、松下送絲管TDT90018減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很松下送絲管TDT90018大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外松下送絲管TDT90018引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30松下送絲管TDT90018多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用松下送絲管TDT90018國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定松下送絲管TDT90018的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。松下送絲管TDT90018松下送絲管TDT90018松下送絲管TDT90018

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。松下送絲管TDT90018

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。松下送絲管TDT90018

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。松下送絲管TDT90018

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）松下送絲管TDT90018

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可）松下送絲管TDT90018

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。松下送絲管TDT90018

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）松下送絲管TDT90018

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。松下送絲管TDT90018

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

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