AGV電機驅動器

采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實現(xiàn)的轉矩控制。

速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動態(tài)響應快，超調(diào)小。

具備自整定功能。

上位機界面設定及波形顯示功能，方便調(diào)試。

驅動及電源一體化，使用方便。

完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護功能。

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AGV電機驅動器

模擬電位器、無線電信號、PLC 或微機接收的命令。使用 CAN 總線，可以控制多達 127 個控制 器，在單個雙絞線上以高達 1Mbit/ s 的速度進行網(wǎng)絡連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能，以確保操作的可靠和安全?？?制器的操作可以使用Basic 語言腳本進行廣泛的自定義。

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AGV電機驅動器

峰值電流 25A，持續(xù)電流15A，供電電壓20-80VDC，四象限再生操作，DIP開關可選擇模式，DIP開關可配置的環(huán)路整定，選擇抑制邏輯，可調(diào)電流限制，高開關頻率，差分輸入指令，數(shù)字故障輸出監(jiān)控器，主板測試電位計，偏移量調(diào)整電位器，可調(diào)輸入增益，LDE狀態(tài)燈，電流監(jiān)視輸出，限位開關定向抑制輸入。

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AGV電機驅動器

低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅動器。 全數(shù)字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功 能，驅動器可通過串口通信接口與計算機相連，實現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整，保護參數(shù)，電機參數(shù)，加減 速時間 等參數(shù)的設置，還可進行 IO 輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。

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