碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過(guò)各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別

1、應(yīng)用范圍不同：機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別：相對(duì)來(lái)說(shuō)，機(jī)械手安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來(lái)的成品。 高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 

高位碼垛機(jī)可以用于很多行業(yè)的碼垛，如化肥,面粉,型煤,箱裝物品,袋裝物品等都可以進(jìn)行碼垛機(jī)?！　「呶淮a垛機(jī)產(chǎn)品介紹　　高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

碼垛機(jī)的保養(yǎng)方法嗎？

　　1、檢修碼垛機(jī)器人前，請(qǐng)先關(guān)掉電源，調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

　　2、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。

　　3、碼垛機(jī)器人廠家提醒除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

　　4、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意以免被機(jī)械手撞傷。

　　5、在維修過(guò)程中，不要打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接到機(jī)械手。

　　6、不要任意改變更換原有的零件。