在進(jìn)給時(shí)發(fā)生竄動(dòng)狀況，其很有可能緣故有：1、接線端子排接 觸欠佳，如擰緊的螺絲松脫；2、部位操縱數(shù)據(jù)信號(hào)遭受影響；卸下Y軸電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。3 、測(cè)速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速設(shè)備故障、測(cè)速意見反饋信號(hào)干擾等 。假如竄動(dòng)產(chǎn)生在正、往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一瞬間，則一般是因?yàn)檫M(jìn)給 傳動(dòng)鏈的反方向空隙或是伺服控制系統(tǒng)增益值過(guò)大造成。 當(dāng)進(jìn)給健身運(yùn)動(dòng)的負(fù)荷過(guò)大、主要參數(shù)設(shè)置不正確、經(jīng)常正、反方向 健身運(yùn)動(dòng)及其進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)化情況欠佳時(shí)，均會(huì)造成過(guò)載的故障 。 故障一般數(shù)控車床能夠自主確診出去，并在 CRT顯示器上顯 示過(guò)載、超溫或過(guò)電流量警報(bào)。

       伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障典型案例分析

　?。?）一臺(tái)配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心，進(jìn)給加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。

　　為了判定故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此方式下，通過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的移動(dòng)后，Y軸速度單元上OVC報(bào)警。證明Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過(guò)電流報(bào)警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：

　?、匐妱?dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重；②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過(guò)高；④伺服電動(dòng)機(jī)不良，等等。

　　維修時(shí)通過(guò)互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下Y軸電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動(dòng)與過(guò)電流。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。

      制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國(guó)家或地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、技術(shù)水平、生活水平、生活水準(zhǔn)和實(shí)力。國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)歸根到底是各國(guó)制造生產(chǎn)能力的競(jìng)爭(zhēng)。當(dāng)前世界已進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，知識(shí)經(jīng)濟(jì)與以往經(jīng)濟(jì)形態(tài)的不同在于對(duì)知識(shí)，特別是對(duì)知識(shí)的創(chuàng)新與利用的直接依賴。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，知識(shí)對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的直接貢獻(xiàn)率超過(guò)了其它生產(chǎn)要素（如人力、物力、和財(cái)力等）貢獻(xiàn)的總和，成為的生產(chǎn)要素。因此，當(dāng)前提高制造生產(chǎn)的決定因素不再是勞動(dòng)力和資本的密集積累，而是各項(xiàng)新技術(shù)的迅速發(fā)展及其在制造領(lǐng)域中的廣泛滲透、應(yīng)用和衍生，它促進(jìn)了制造技術(shù)的蓬勃發(fā)展，改變了現(xiàn)代企業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式、生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)組織結(jié)構(gòu)。對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，則在編程機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)編程，或者在計(jì)算機(jī)上用CAD/CAM軟件自動(dòng)生成零件加工程序。