搬運機械手臂匯金達機械加工機床上下料的自動化實現(xiàn)方式主要有桁架機械手和關節(jié)機器人這兩種方式。那么，桁架機械手和關節(jié)機器人有什么區(qū)別？桁架機械手和關節(jié)機器人各自有什么優(yōu)勢和缺點？

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匯金達專業(yè)生產桁式機械手

智能化機械設備是我國近些年發(fā)展迅速的一個產業(yè)，隨著越來越完善的自動化設備，可以給企業(yè)減少人工成本生產工藝以其生產，加工成本低和品質穩(wěn)定等優(yōu)點，在汽車、家電、電子等行業(yè)中 占有重要的地位。桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。但隨著工業(yè)產業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，如果您對我們發(fā)布的智能機械手感興趣歡迎您來電咨詢訂購，匯金達專業(yè)生產桁架機械手設備

搬運機械手臂其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。

搬運機械手臂重復的體力勞動和提高生產質量而代替人工作業(yè)，適應制造業(yè)規(guī)模化生產，其帶來的一系列效益也是十分明顯的

桁架機械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少

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搬運機械手臂升降汽缸得信號（YV2），兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然后機械手執(zhí)行下降，機械手下降到右下位手爪閉合（抓取工件）、機械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，搬運機械手臂安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。從機械手的組成結構可以將它分為桁架機械手、關節(jié)機械手等，而桁架機械手更多地應用在機床領域，代替人工完成上下料的工作，桁架機械手同時也是我國工業(yè)自動化改革中必不可少的自動化設備之一。

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