手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

機(jī)械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

我國(guó)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人行業(yè)要熟悉到以下幾點(diǎn)情況：

一，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國(guó)外提高前輩經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；

二，在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼承對(duì)智能機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用給予鼎力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；

三，部門(mén)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外相稱(chēng)，企業(yè)采購(gòu)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目入口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。

機(jī)器人噴涂受到了社會(huì)的廣泛關(guān)注，尤其是深受汽車(chē)生產(chǎn)商的喜愛(ài)，汽車(chē)車(chē)體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂2部分組成，機(jī)械噴涂完成車(chē)體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車(chē)門(mén)閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對(duì)車(chē)體進(jìn)行3層噴涂時(shí)，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂，每個(gè)車(chē)體通常需設(shè)置多達(dá)30個(gè)霧化噴槍噴涂外表面，同時(shí)還要設(shè)置15個(gè)手工噴槍進(jìn)行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過(guò)程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時(shí)的靜電霧化過(guò)程，空氣對(duì)油漆的霧化效率較低。


自動(dòng)噴漆設(shè)備總體設(shè)計(jì)以及設(shè)備各系統(tǒng)、部件、零件設(shè)計(jì)，應(yīng)充分考慮各個(gè)部件、裝置、附件 在安裝、操作、維修過(guò)程中的可接近性；噴涂設(shè)備配備的儀器、測(cè)量顯示裝置(如壓力表等)應(yīng)安裝在便于觀測(cè)和不受干擾、碰撞、腐蝕的位置上且應(yīng)便于拆卸，以滿足維修、定期檢測(cè)的需要。在滿足各項(xiàng)技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，盡量減少一次性投資成本；并盡可 能降低噴涂生產(chǎn)線能耗，從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本；有效控制及提高產(chǎn)品涂裝質(zhì)量。