針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。

表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果更好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

滲碳淬火

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。

隨著行星減速機(jī)的使用越來越廣泛，也衍生出來了許許多多的問題，近我收到了許多，為什么在非質(zhì)量情況下，伺服行星減速機(jī)會(huì)經(jīng)常性的出現(xiàn)斷軸情況？

在加速和減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。

修復(fù)方式：此修復(fù)方式并不是所有維修處都有技術(shù)實(shí)力按照此法進(jìn)行維修，但如是大型設(shè)備，能找到維修點(diǎn)對(duì)部件進(jìn)行修復(fù)，對(duì)企業(yè)的整體成本而言將會(huì)大大節(jié)省。

1.如果是因?yàn)橛昌X面減速機(jī)軸面軸孔鍵槽等處的磨損，可采取電鍍的方法恢復(fù)零件的原來精度。

2.如果是硬齒面減速機(jī)的輪齒折斷等損壞，就只有重新加工新的零件了。為了保證硬齒面減速機(jī)的使用周期，大家在購(gòu)買硬齒面減速機(jī)時(shí)一定要選好型，保證硬齒面減速機(jī)的安全系數(shù)，并嚴(yán)格遵照說明書操作，以發(fā)揮硬齒面減速機(jī)的功效。

行星減速機(jī)的主要作用是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度可分為直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī)，平行軸行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是平行的，呈180度。而直角行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度。直角行星減速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)360度無死角的安裝，適用更廣泛。根據(jù)行星支承方式，可分為單支承和雙支承兩種，雙支承比單支承要好得多，但雙支承比單支承要貴。其中，斜齒輪行星減速機(jī)是一種雙支撐結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速機(jī)可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)。