方位對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開(kāi)關(guān)翻開(kāi)，用紙貼住吸盤(pán)。機(jī)械手配件看實(shí)踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問(wèn)。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對(duì)但取不出。就得查看吸盤(pán)有沒(méi)有破損了，有的吸盤(pán)用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤(pán)。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒?dòng)緩沖機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動(dòng)。

機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對(duì)生產(chǎn)需求的設(shè)計(jì)，如果機(jī)械手的設(shè)計(jì)不能滿足生產(chǎn)需求，將會(huì)帶來(lái)很大的困擾，比如抓取式裝箱機(jī)械手，它的主要的工作就是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)收集、整理以及裝箱，所以在購(gòu)買(mǎi)此類機(jī)械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能不能滿足需求，同時(shí)要滿足以后的改進(jìn)需求。

系統(tǒng)：與其他機(jī)械設(shè)備一樣，機(jī)械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個(gè)是大部分機(jī)械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強(qiáng)大它能在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，并能進(jìn)行設(shè)備和操作保護(hù)，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴涂機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

由此可見(jiàn)，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級(jí)，要求不斷變高，人們對(duì)噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。