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發(fā)布時(shí)間:2021-08-24 13:23  
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工業(yè)機(jī)器人下游產(chǎn)業(yè)鏈,進(jìn)入全球汽車(chē)、航空品牌體系。而在機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和編程語(yǔ)言方面具有水準(zhǔn),埃夫待通過(guò)對(duì)其的收購(gòu),可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收。
工業(yè)機(jī)器人企業(yè)大舉收購(gòu),正是認(rèn)識(shí)到自身發(fā)展的局限性,希望借助并購(gòu)或充實(shí)自身實(shí)力,這充公體現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的雄心勃勃,以及在智能制造大潮下對(duì)工業(yè)機(jī)器人時(shí),國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人并購(gòu)忙也折射出一個(gè)不容忽視的痛點(diǎn),即部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)缺乏自主能力,希望通實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收。在目前工業(yè)機(jī)器人核心零部件受制于人的情況下,通過(guò)部分相關(guān)企業(yè)的收狀。

維修保養(yǎng)的流程
為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是必不可少的,這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。
1)保養(yǎng)周期
1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)
A、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 。
B、外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無(wú)松動(dòng) ,冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。
C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。
2. 三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
A、各接線端子是否固定良好 。
B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。
面向機(jī)器人裝配的設(shè)計(jì)技術(shù)
包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術(shù);產(chǎn)品機(jī)器人化裝配規(guī)劃生成技術(shù);產(chǎn)品可裝配性模糊評(píng)價(jià)。
機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
其中單元技術(shù):供料系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì)、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊;集成技術(shù):柔性裝配線軟件、管理系統(tǒng)。
可重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
開(kāi)展基于任務(wù)和環(huán)境的動(dòng)態(tài)重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究;系統(tǒng)基于自治體(Agent)的分布式控制技術(shù)及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。