低速直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒的特點(diǎn)

低速直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒，是一種具有調(diào)速功能的驅(qū)動(dòng)方式，一般用在要求具有調(diào)速功能、且電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率大于1000kW的皮帶輸送機(jī)上。

優(yōu)點(diǎn)：軟起動(dòng)性能優(yōu)良，起動(dòng)時(shí)速度曲線線性可控，停車時(shí)速度曲線線性可控，電氣制動(dòng)性能好，可無級(jí)變速，可控性能優(yōu)良，可做閉環(huán)控制，無減速器，可靠性高。

缺點(diǎn)：價(jià)格十分昂貴，可控硅整流系統(tǒng)復(fù)雜，電控設(shè)備占地面積大，功率因數(shù)低，直流電動(dòng)機(jī)有滑環(huán)，電刷磨損大，維護(hù)工作量大，目前大功率無防爆型，在煤礦井下無法使用。

輸送帶跑偏的影響因素：

使用及維護(hù)引起的跑偏（１）對(duì)帶式輸送機(jī)加料時(shí)，在輸送帶橫斷上物料不對(duì)中，偏向一側(cè)，使輸送帶兩側(cè)受力不均而引起輸送帶跑偏。礦料分布不均主要是礦料下落方向和位置不正確引起的，如果礦料偏到左側(cè)，則輸送帶向右跑偏；反之亦然。

（２）當(dāng)輸送黏性及不易清掃的物料時(shí)，改向滾筒及下分支托輥粘附物料而引起輸送帶跑偏。

（３）拉緊裝置受力不均，使拉緊滾筒偏斜（特別對(duì)螺旋拉緊），引起輸送兩側(cè)張力不等而跑偏。

（４）中間卸料使用犁式卸料器時(shí)，當(dāng)雙向犁式卸料器兩側(cè)角度不等或者兩側(cè)卸料擋板長度不等，均會(huì)引起輸送帶跑偏；采用單向犁式卸料器更容易使輸送帶跑偏。

（５）清掃器清掃時(shí)，施加在輸送帶上的壓力不均勻，一側(cè)大一側(cè)小將引起輸送帶兩側(cè)張力不等而跑偏。

（6）輸送帶松弛引起的跑偏。調(diào)整好的輸送帶在運(yùn)行一段時(shí)間后，由于輸送帶拉伸產(chǎn)生長久變形或老化，會(huì)使張緊力下降，造成輸送帶松弛，引起跑偏。

（7）運(yùn)行中振動(dòng)引起的跑偏。帶式輸送機(jī)在運(yùn)行時(shí)的機(jī)械振動(dòng)是不可避免的，運(yùn)行速度越快，振動(dòng)越大，造成的輸送帶跑偏也越大。在帶式輸送機(jī)中，托輥的徑向跳動(dòng)引起的振動(dòng)對(duì)輸送帶跑偏影響較大。

輸送帶的結(jié)構(gòu)

（一）織物芯輸送帶

織物芯輸送帶的主要四個(gè)部分組成：

A．骨架材料（帶芯）

骨架材料是輸送帶承載的關(guān)鍵，它決定了輸送帶的拉伸強(qiáng)度、抗拉模量，

使輸送帶保持良好的成槽性，并能吸收物料對(duì)輸送帶的沖擊，同時(shí)使輸

送帶保持比較小的延伸率。

B．芯層膠料（貼膠）

芯層膠料使增強(qiáng)材料織物層之間具有良好的粘合強(qiáng)度，防止使用過程中帶芯出現(xiàn)分層的現(xiàn)象。

C．覆蓋膠

覆蓋膠是輸送帶正常工作的保證，它具有保護(hù)骨架材料、傳遞動(dòng)力、輸送物料、吸收物料的沖擊，抵抗磨損。特殊用途的輸送帶覆蓋膠具有隔熱、阻燃、防止酸、堿、油等化學(xué)藥劑、物料對(duì)骨架材料的腐蝕；此外覆蓋膠還具有增大磨擦系數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)較大角度、較大速度輸送的作用。另外，軸承潤滑脂如果采用一般鈣基潤滑脂很容易變色變干，不能起到很好的潤滑作用。

D．邊膠

邊膠的作用是保護(hù)骨架材料不受介質(zhì)侵蝕，吸收來自輸送帶側(cè)的擠壓力，防止帶芯出現(xiàn)分層的現(xiàn)象。

托輥的種類

托輥是用于支承輸送帶及輸送帶上所承載的物料，保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行的裝置。托輥種類：

a.槽形托輥：用于承載分支輸送散狀物料。

b.平行托輥：平行上托輥，用于承載分支輸送成件物品，平行下托輥用于回程分支支撐輸送帶。

c.調(diào)心托輥：用于調(diào)整輸送帶跑偏，防止蛇行，保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行。前傾式槽形托輥也起調(diào)心、對(duì)中作用。

d.緩沖托輥：安裝在輸送機(jī)受料段的下方，減小輸送帶所受的沖擊，延長輸送帶使用壽命。

e.回程托輥：用于下分支支撐輸送帶，有平行、V形、反V形幾種，V形與反V形輥能降低輸送帶跑偏的可能性。當(dāng)V形和反V形兩種型式配套使用，形成菱形斷面，能更有效地防止輸送帶跑偏。

此外，還有梳形托輥和螺旋托輥，能清除輸送帶上的粘料，保持帶面清沽。

f.過渡托輥：安裝在滾筒與托輥之間，可使輸送帶逐步成槽或由槽形展平，以降低輸送帶邊緣因成槽延伸而產(chǎn)生的附加應(yīng)力，同時(shí)也防止輸送帶展平時(shí)出現(xiàn)撒料覡象。