機械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護機器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

防護頭盔噴漆分盔體內(nèi)體涂裝和盔體外部涂裝兩部分，都需要噴底漆和面漆?？w內(nèi)部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風干-輸送-工件下件 ；盔體外部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風干-輸送-工件下件。工藝流程可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整，噴涂工藝同時只選擇一種，所有頭盔先噴涂底漆經(jīng)過修補工藝后，再噴涂面漆 1-5 遍。


機器人涂裝生產(chǎn)線設備盡量采用經(jīng)濟、可靠、成熟的先進技術。比如新型干式漆霧過濾的噴漆室技術、柔性全自動噴涂機器人技術、烘干室結構設計與加熱系統(tǒng)及余熱回收利用技術、新型輸送系統(tǒng)技術、先進的廢氣凈化處理系統(tǒng)等。關鍵和核心設備（如：噴涂系統(tǒng)中的機器人噴槍、自動配料系統(tǒng)、檢測儀器和控制系統(tǒng)等）優(yōu)先選用國際品牌、國內(nèi)中外合資品牌，比如榮德機器人。


機器人噴房應設置識別系統(tǒng)，根據(jù)識別系統(tǒng)完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過濾系統(tǒng)，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實現(xiàn)達標排。吸風系統(tǒng)風量應滿足噴漆室內(nèi)斷面風速要求。噴漆室應設有2套噴漆系統(tǒng)（每套機器人各一套），要求兩個噴涂機器人同時作業(yè)時，不能互相干擾。噴漆室設有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發(fā)出時，控制系統(tǒng)可自動切斷電源。