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發(fā)布時間:2021-05-04 03:17  

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4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機器人備份中什么文件可以共享?

解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。

6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

解析:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會損壞機器人。

7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

解析:

①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。







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ABB機器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?

答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的,用于提示用戶對機器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。







ABB 機器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障?

ABB設(shè)備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么?

答:轉(zhuǎn)角路徑故障是因為編程點之間距離太近,轉(zhuǎn)彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載,我們可以1.兩個移動點的距離太靠近,嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC


報警信息10106如何處理

答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的