1902年后期，個現(xiàn)代化，電力推動的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)由威利斯·開利（1876年-1950年）發(fā)明。在20世紀(jì)六七十年代，美國地區(qū)發(fā)生罕見的干旱天氣，為解決干旱缺水地區(qū)的空調(diào)冷熱源問題，美國率1先研制出風(fēng)冷式冷水機，用空氣散熱代替冷卻塔，其英文名稱是：AirCoolChiller，簡稱為Chiller。其設(shè)計與Wolff的設(shè)計分別在于并非只控制氣溫，亦控制空氣的濕度以提高紐約布克林一間印刷廠的制作過程質(zhì)素。此技術(shù)提供了低熱度及濕度的環(huán)境，令紙張面積及油墨的排列更準(zhǔn)確。其后，開利的技術(shù)開始用于在工作間以提升生產(chǎn)效率，開利工程公司亦在1915年成立以應(yīng)付激增的需求。在逐漸發(fā)展下，空氣調(diào)節(jié)開始用于提升在家居及汽車的舒適度。住宅空調(diào)系統(tǒng)的銷量到1950年代才真正起飛。建于1906年，位于北愛爾蘭貝爾法斯特的皇家維多利亞，在建筑工程學(xué)上具有特別意義，被稱為世界首座設(shè)有空氣調(diào)節(jié)的大廈。

在選擇時應(yīng)注意是否有負(fù)離子發(fā)送功能，因為這能清新空氣，保證健康。加熱室中產(chǎn)生的蒸氣帶有大量液沫，到了較大空間的蒸發(fā)室后，這些液體借自身凝聚或除沫器等的作用得以與蒸氣分離。而有的立柜式空調(diào)具有模式鎖定功能，運行狀況由機主掌握，對商業(yè)場所或家中有小孩的家庭會比較有用，可避免不必要的損害。另外，送風(fēng)范圍是否夠遠夠廣也很重要。立柜式空調(diào)送風(fēng)的最遠距離可大于15米，再加上廣角送風(fēng)，可兼顧更大的面積。安裝方便，價格便宜，適合小房間。在選擇時要注意其靜音設(shè)計，因為窗機通常較分體空調(diào)噪音大，所以選擇接近分體空調(diào)的噪音標(biāo)準(zhǔn)的窗機好一些。

風(fēng)系統(tǒng)工作原理新風(fēng)的傳輸方式采用置換式，而非空調(diào)氣體的內(nèi)循環(huán)原理和新舊氣體混合的不健康做法，戶外的新穎空氣經(jīng)過負(fù)壓方式會自動吸入室內(nèi)，經(jīng)過安裝在臥室、室廳或起居室窗戶上的新風(fēng)口進入室內(nèi)時，會自動除塵和過濾。在單向閥上有一個箭頭，它表示氣流只能是按照箭頭的方向流動，反向則停止，只能從輔助毛細管通過。同時，再由對應(yīng)的室內(nèi)管路與數(shù)個功用房間內(nèi)的排風(fēng)口相連，構(gòu)成的循環(huán)系統(tǒng)將帶走室內(nèi)廢氣，集中在排風(fēng)口“呼出”，而排出的廢氣不再做循環(huán)運用，新舊風(fēng)形良好的循環(huán)。

國內(nèi)外清洗設(shè)備的特點：

1：風(fēng)管檢測、機械清掃、強力收集設(shè)備及其它配套設(shè)備、電動、氣動工具是國內(nèi)外風(fēng)管清洗成套設(shè)備的主流配置；

2：機器人硬件平臺基本處于集成化邏輯電路控制水平，有獨立外擴的錄放像單元及監(jiān)視器單元；

3：國內(nèi)的設(shè)備多處于國外不同形式的機器人產(chǎn)品的層次，與國內(nèi)空調(diào)風(fēng)管工程實際相結(jié)，但從實用性上講還有一定的差距，國產(chǎn)化設(shè)備與國外設(shè)備相比均有部分改進和創(chuàng)新，且市場售價較國外產(chǎn)品相比較低；

4：目前國內(nèi)外還沒有100%承擔(dān)中央空調(diào)風(fēng)管清洗工作的所有任務(wù)設(shè)備，沒有在線檢測風(fēng)管內(nèi)壁積塵量指標(biāo)的機器人，國內(nèi)產(chǎn)品的研發(fā)創(chuàng)新空間較大（探索風(fēng)管清洗檢測設(shè)備的新方法及降低成套清洗設(shè)備成本）。