愛普生工業(yè)機(jī)器人

愛普生工業(yè)機(jī)器人以其超高的精度、高速、高的性能、易用性和整體價值成為機(jī)器人的首1選。愛普生為您新一代SCARA機(jī)器人應(yīng)用提供廣泛選擇，從可重復(fù)定位精度只有5微米的300多個G系列機(jī)器人到獨(dú)特的RS系列SCARA 機(jī)器人，在業(yè)界處于領(lǐng)1先地位。 然而，我們的產(chǎn)品系列不僅包括SCARA機(jī)器人。我們提供完整產(chǎn)品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，與大部分競爭對手不同，我們還為以價值為導(dǎo)向的RC180控制器以及我們強(qiáng)大的行業(yè)領(lǐng)1先的開放式架構(gòu)RC620 控制器提供2層控制器方法。我們的目標(biāo)是為客戶提供選擇權(quán)，讓他們?yōu)槠鋺?yīng)用選擇合適的機(jī)器人。愛普生機(jī)器人機(jī)器人工作站，特別是機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；G1擁有行業(yè)領(lǐng)1先的周期時間，并且其優(yōu)點(diǎn)為：不僅在速度測試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)，我們永遠(yuǎn)不能停止新特性的開發(fā)以及機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。

70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。擁有逾30年歷史的愛普生機(jī)器人，自然不會錯過這場千億元“饕餮盛宴”。