使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標(biāo)傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測(cè)顏色，它是通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周?chē)牧舷啾鹊牟煌鴮?shí)現(xiàn)檢測(cè)的。所以，顏色的識(shí)別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)。在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng)，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6～8倍。

顏色傳感器能通過(guò)反射光的 R·G·B 比率判別目標(biāo)處物體表面的顏色。對(duì)于那些表面印有相同重復(fù)圖案的運(yùn)動(dòng)物體（材料）來(lái)說(shuō)，例如：產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測(cè)、包裝材料定位...等，使用色標(biāo)傳感器幫助實(shí)現(xiàn)對(duì)圖案位置的定位檢測(cè)，是一種非常簡(jiǎn)單、實(shí)用的做法。

色標(biāo)傳感器的作用，是通過(guò)對(duì)物體表面灰度這個(gè)單一色彩維度的測(cè)量，將測(cè)量值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有色標(biāo)經(jīng)過(guò)，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。

盡管顏色辨識(shí)能力較色標(biāo)傳感器強(qiáng)了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應(yīng)速度方面也比色標(biāo)傳感器會(huì)慢許多。除此以外，由于能夠精準(zhǔn)辨別顏色，顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對(duì)產(chǎn)品或物料進(jìn)行顏色鑒別的應(yīng)用場(chǎng)景中，如：質(zhì)檢、剔廢、分類(lèi)...等等。顏色傳感器的作用，是通過(guò)對(duì)物體表面顏色的 R·G·B 值的測(cè)量，將測(cè)得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過(guò)，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。