無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人，其特征在于：包括底板、設置在底板后部的移動裝置、以及設置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設置有前傳感器和后傳感器，機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行，所述底板上設置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉盤上面設置六自由度的驅動臂,能夠將清洗裝置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅動臂降低了控制難度,同時也增加了驅動臂的靈活性,同時在清洗裝置內部安裝了彈土機構,該撣土機構安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現徹底除塵,提高了清潔效率.




光伏電池板清洗用的智能機器人：屬于光伏清掃技術領域.本發(fā)明機器人包括機器人殼體,設于機器人殼體內的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅動控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅動控制裝置連接,所述驅動控制裝置經所述通信裝置與遠程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機器人除了干洗之外,可以結合自動噴灑洗滌劑進行水洗,能實現全自動化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.




太陽能光伏發(fā)電技術進展及其應用：隨著當今能源越來越枯竭,以及環(huán)境污染日益嚴重,人們開始越來越關注綠色能源與可再生能源的開發(fā).太陽能作為一種可再生能源,具有干凈,無污染與可持續(xù)利用的優(yōu)點,所以太陽能的應用前景十分廣闊.在這個背景下,人們開始關注太陽能光伏發(fā)電技術.目前太陽能光伏發(fā)電技術正處在不斷地發(fā)展和完善的過程中,其主要發(fā)展方向為智能化,高功率密度,以及高可靠度.與傳統(tǒng)的火力,水力發(fā)電相比,太陽能發(fā)電的主要途徑是并網發(fā)電系統(tǒng).本文主要對太陽能光伏發(fā)電技術原理,研究進展,應用以及未來發(fā)展趨勢進行了探討.