21款豐田塞納七座車型看起來更加簡潔優(yōu)雅，這與MPV車型應具有的沉穩(wěn)性格相符。新的進氣格柵與新的前大燈融合在一起，凸起的線條與細長的前大燈結(jié)合，整個側(cè)面雕刻出方形感。在尾翼集成了高位剎車燈，車頂行李架方便長途旅行時存放物品。

整體線條流暢柔和，晶鉆大燈充滿時尚感，線條的使用使奢華感倍增，紅色LED尾燈在夜間具有良好的識別性，可確保安全。再加上較低的車身，產(chǎn)生強烈的視覺沖擊。

新款豐田塞納的桃木鑲嵌使中控臺更加優(yōu)雅。中控臺配備有前空調(diào)控制裝置和車輛功能按鈕。區(qū)域清楚劃分，并且操作非常方便順暢。新款塞納的內(nèi)飾整體上豪華精致，這也是豐田多年來的堅持設計！非常技術化，就像普瑞維亞一樣令人印象深刻。不可否認豐田在MPV車型的內(nèi)飾設計擁有自己獨特的設計概念。四輻多功能皮革方向盤設計，提高了度和舒適感。

全新豐田塞納LTD車身長5085毫米，寬1984毫米，高1796毫米，軸距為3030毫米；具有足夠的內(nèi)部空間，充足的存儲空間，和舒適的座椅，適合商用及家庭使用。值得一提的是，塞納采用7座設計。第二排座椅可以多個方向調(diào)節(jié)，并配有腿托，極大地提高了乘坐的舒適度。

新款的豐田塞納尾部方面，在造型上設計師同樣很有想法，為顯著的是尾燈組的樣式，里頭琴弦式的燈帶樣式點亮效果非常好看，造型上也與雷克薩斯的某些SUV車型尾燈處理手法很像。另外在尾門上也有了造型上的凹凸變化，從裝滿雕塑線的車身末端延伸到車尾，黑色尾燈和后備廂尾部擾流板絕妙地融合在一起，提高了氣動性能。而且新車采用了隱藏式排氣的設計。此外，XSE型號還添加了20寸大輪轂，而輪轂設計使用的是五輻式，下方有著更具攻擊性的保險杠。

2.5升DOHC 4缸發(fā)動機、2個電動馬達、與CVT無級變速器集成的Hybrid油混合系統(tǒng)搭載在臺 2021款塞納上，243hp的馬力使得日常使用完全夠用。像2021豐田Venza一樣，這是2021款的動力配置。按照的油耗估計，用一升燃料可以跑大約14公里，混合系統(tǒng)提供四種駕駛模式：純電力、正常、經(jīng)濟、運動。