以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長(zhǎng)方形

四：多邊形

配套的傳動(dòng)方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機(jī)：以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件，是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；如何提供動(dòng)力給小車，讓小車實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，一直是工程師在考慮的一個(gè)問題。

免潤(rùn)滑直線模組：鋁型材導(dǎo)軌 同步帶傳動(dòng)

PDU直線模組，為免潤(rùn)滑直線模組，是真正的免潤(rùn)滑，終生不需要加潤(rùn)滑油；這個(gè)特點(diǎn)，非常適合食品，等行業(yè)的應(yīng)用：

其兩大基本構(gòu)成為：

一：鋁型材導(dǎo)軌

鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導(dǎo)軌，滾輪式滑塊在其上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動(dòng)的時(shí)候，完全不需要潤(rùn)滑油，可干運(yùn)行；

二：同步帶傳動(dòng)

和絲杠，齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌，Herculane滾輪在上面運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了承載能力的提高：

同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn)，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動(dòng)裝配線：

機(jī)械核心部件如下：

一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細(xì)說明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細(xì)說明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速?zèng)_擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位：

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn)。如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警；