直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng)，以及伺服電機(jī)本身的性能等。作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省去了很多組件與傳動(dòng)部件，簡(jiǎn)化了整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，重要的是不需要維護(hù)。沒(méi)有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)部件，只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來(lái)，不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡(jiǎn)單。直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機(jī)（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。