通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時，還會朝反方向自轉(zhuǎn)1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列  -12

電機和減速機對應(yīng)表

三菱電機

型號  電機容量 額定扭矩 電機額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機

PSR系列  -13

型號選擇 流程圖                            表1 負載系數(shù)

                                           運行條件

從使用條件來進行選型                       沒有沖擊圓滑運行時

                                          普通運轉(zhuǎn)時

減速比（使用時的回轉(zhuǎn)數(shù)）決定               伴隨沖擊和振動運轉(zhuǎn)時

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時間

H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:

T螺栓連接型              W螺栓·鍵連接型

（注）螺栓孔TT，根據(jù)孔徑不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據(jù)鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW

  （注）BR125·160沒有螺栓連接的類型。      記號

型號  

                                              ●孔輸入型的尺寸

                                               （maxZ于K型·T型，BR125·160K型）             記號

K 鍵槽連接型

●鍵槽尺寸表                                                *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）

適用的軸徑X的基準(zhǔn)尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準(zhǔn)尺寸允許公差      （注）適用的軸徑是依據(jù)鍵的強度所能承載的力矩而定的。

（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8    。

2016年6月 滾柱減速機 PSR開始銷售，給助力服、康復(fù)機器人、協(xié)作機器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時間點，展望未來，”未來型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機！更的精密減速機！

先是型號的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹脂材料，但關(guān)鍵的傳動心臟部件的設(shè)計要更加巧妙，技術(shù)性能指標(biāo)（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！