工業(yè)機(jī)器的系統(tǒng)組成

數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。  

（1）打印機(jī)接口 記錄需要輸出的各種信息。  

（2）傳感器接口 用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。  

（3）軸控制器 完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。  

（4）輔助設(shè)備控制 用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。  

（5）通信接口 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。  

機(jī)器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了 　　

2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到全球關(guān)注。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術(shù)，在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。2011年，IBM的超級(jí)電腦沃特森成為AI領(lǐng)域的另一個(gè)分水嶺，在智力競(jìng)賽《Jeopardy!中國(guó)工程yuan院長(zhǎng)宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代高意義上的自動(dòng)化”?！分袚魯?位前人類guan軍。另一個(gè)重要進(jìn)步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn)，而且隨著更多產(chǎn)品、家電、可穿戴設(shè)備以及公開位置的傳感器開始聯(lián)網(wǎng)，并全天候發(fā)送信息，“物聯(lián)網(wǎng)”將越來越龐大?！袄洗蟾纭笨赡懿粫?huì)總是監(jiān)視你，但數(shù)以萬億計(jì)的“小弟”可能會(huì)。

UR機(jī)器人發(fā)明者奧斯特加博士：全球制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命

　　上海，2015年3月10日 —— 隨著“合作型機(jī)器人“的逐漸興起，制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇，來填補(bǔ)在全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機(jī)器人”——UR機(jī)器人——的艾斯本.奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物料搬運(yùn)和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命。以UR機(jī)器人為代表的合作型機(jī)器人正是市場(chǎng)的顛覆者。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。