傳統(tǒng)熔模鑄件生產(chǎn)中的消失模制殼環(huán)節(jié)，一般由人工完成沾漿和覆砂作業(yè)，部分蠟?zāi)Ｕ礉{覆砂后重量較重，有的重達(dá)幾十公斤，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高，負(fù)載質(zhì)量大，可以取代人工進(jìn)行沾漿和覆砂作業(yè),極大的降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人開發(fā)的機(jī)器人制殼工作站配備了液面檢測設(shè)備，搬運(yùn)機(jī)器人可隨漿桶內(nèi)液面高度自動(dòng)調(diào)整進(jìn)入角度，進(jìn)一步優(yōu)化了沾漿效率。

       為促進(jìn)精密鑄造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，降低精鑄企業(yè)對人工的依賴，降低企業(yè)的設(shè)備投入，機(jī)器人選用庫卡機(jī)器人開發(fā)的機(jī)器人制殼工作站，具有運(yùn)行穩(wěn)定，投入費(fèi)用少、型殼質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。目前我公司已開發(fā)出在線式機(jī)器人制殼工作站、離線式機(jī)器人制殼工作站、單工位機(jī)器人制殼工作站、多工位機(jī)器人制殼工作站，可適應(yīng)企業(yè)不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率要求。

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景

1、掃地機(jī)器人領(lǐng)域

提起機(jī)器人掃地機(jī)器人必然是容易被人們想到的，由于其外形小巧并且直接服務(wù)于家用，在眾多種類服務(wù)機(jī)器人里它也在人們可承受消費(fèi)水平之內(nèi)，因此成為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的香餑餑，一些智能家電巨頭相繼布局于此。

2、商用機(jī)器人領(lǐng)域

商用機(jī)器人的出現(xiàn)為商業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)提供了很大幫助，提升了工作效率，為商家用戶們提供了信息化智慧科技的服務(wù)，一些科技公司在這一塊結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景需求并做了深遠(yuǎn)布局。

3、機(jī)器人領(lǐng)域

機(jī)器人是從醫(yī)學(xué)的需求發(fā)展而來的，現(xiàn)代手術(shù)進(jìn)入到了微創(chuàng)時(shí)代，微創(chuàng)手術(shù)的成功不僅依賴于的醫(yī)生大夫也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的手術(shù)工具。機(jī)器人在手術(shù)的準(zhǔn)確性、可靠性和準(zhǔn)確性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了醫(yī)生，所以機(jī)器人在未來的前景非?？捎^。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前較為成功及應(yīng)用十分廣泛的手術(shù)機(jī)器人，其也代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人較高水平。

工業(yè)機(jī)器人能在各領(lǐng)域運(yùn)用的原因

1 .

采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不會(huì)因工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要交替的生存工廠，晚上容易出現(xiàn)生理疲勞，容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)械手可以確保安全生產(chǎn)。 另外，有些比較危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，精度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員的安全。

2.易管理

以往，企業(yè)很難正確保證每天的產(chǎn)量。 因?yàn)橛行﹩T工很懶。 作為監(jiān)督者每天的事情非常多，是否經(jīng)常抓住員工好好工作很難。 使用機(jī)器人生產(chǎn)后，雇傭者減少，員工的管理變得容易。

3.節(jié)成本

機(jī)器人可以24小時(shí)操作。 例如，取出產(chǎn)品放在傳送帶和承載臺(tái)上，一個(gè)人監(jiān)視，一個(gè)人同時(shí)看兩臺(tái)以上的機(jī)器，就可以節(jié)約人工費(fèi)。 另外，通過采用工業(yè)機(jī)器人手的操作模式，自動(dòng)流水線可以節(jié)約工廠的場所，使工廠整體的計(jì)劃更小，更緊湊。 請修改機(jī)械手的說明。

4 .

機(jī)器人手生產(chǎn)產(chǎn)品需要時(shí)間。 在同一生命周期中，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是一定的，不會(huì)突然變高或變低。 另外，每型產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，使用機(jī)器人的生產(chǎn)符合上司的利益。

工業(yè)機(jī)器人對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求

1.電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成要求的工作狀態(tài)所需的時(shí)間要短。指令信號(hào)響應(yīng)時(shí)間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好。一般用伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來解釋伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能

2.在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣性比，要求機(jī)器人伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小

3.控制特性的連續(xù)性和線性。隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，有時(shí)需要與控制信號(hào)成比例或近似成比例

4.轉(zhuǎn)速范圍寬1:1000~10000

5.體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短

6.能承受惡劣的工作條件，能進(jìn)行非常頻繁的正反轉(zhuǎn)和加減速操作，能在短時(shí)間內(nèi)承受過載