激光雷達(dá)利用遙感技術(shù)，探測(cè)車(chē)輛與目標(biāo)物間的距離，還能對(duì)行駛路徑上的目標(biāo)物進(jìn)行探查，同時(shí)為地圖繪制提供輔助。通常，傳感器借助激光來(lái)照亮車(chē)輛周邊，然后進(jìn)行光學(xué)分析，創(chuàng)建高清數(shù)字影像，可對(duì)車(chē)輛周邊100米內(nèi)的范圍進(jìn)行整體地探查，對(duì)繪制地圖而言，其作用至關(guān)重要。

雷達(dá)技術(shù)通常采用聲波探測(cè)目標(biāo)物的速度、范圍及角度，激光雷達(dá)與之相比，更具優(yōu)勢(shì)。然而，金屬材料的雷達(dá)反射效果最強(qiáng)，但非金屬材料反射效果較差，或許壓根無(wú)法反射雷達(dá)波。

如今機(jī)械激光雷達(dá)技術(shù)相對(duì)成熟，但價(jià)格昂貴，暫時(shí)給主機(jī)廠量產(chǎn)的可能性較低；同時(shí)存在光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長(zhǎng)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在行車(chē)環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車(chē)規(guī)的嚴(yán)苛要求等不足。機(jī)械式激光雷達(dá)在工作時(shí)發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)會(huì)一直360度地旋轉(zhuǎn)，而混合固態(tài)激光雷達(dá)工作時(shí)，單從外觀上是看不到旋轉(zhuǎn)的，巧妙之處是將機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件做得更加小巧并深深地隱藏在外殼之中。


那么，用激光雷達(dá)來(lái)做車(chē)道檢測(cè)有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見(jiàn)光要低得多。二，我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車(chē)道線圖像，通過(guò)圖像的灰度，就能非常容易把車(chē)道線檢測(cè)出來(lái)。換句話說(shuō)，用激光雷達(dá)來(lái)做車(chē)道線檢測(cè)，它的性能會(huì)比相機(jī)要高。