塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅(qū)動系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動力提供來源就是驅(qū)動系統(tǒng)，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高重復定位精度。電動式則速度快，可以實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機械驅(qū)動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定動作。固定程序使注塑機械手運作非?？煽?，成本低工作速度高。

注塑機機械手有助于用戶友愛型操作的特色包含有裝備圖表式用戶界面的操控面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。使用手持式操縱臺，操作人員可選擇對注塑機機械手進行編程，或許使用裝在機器上的體系主控板。在恰當方位的操控體系類型也影響著可使用性。與注塑機操控器歸納在一起的機械手操控器享有完成更多便當?shù)囊话泔@示屏和完成蕞少通訊中止的一般機械手操控器。其它特色還包含有簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡(luò)的長途確診才能。 

機械手日常保養(yǎng)要注意哪些問題?

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。