焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性

在國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個(gè)別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)焊接都離不開焊接機(jī)器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

從事焊接時(shí)間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導(dǎo)致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個(gè)焊接工人都會(huì)根據(jù)自己的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)對(duì)焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗(yàn)不足而選擇錯(cuò)誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

焊道結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多

因?yàn)楹傅澜Y(jié)晶時(shí)先結(jié)晶的部分會(huì)較純，后結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長(zhǎng)大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長(zhǎng)的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會(huì)使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當(dāng)焊道凝固收縮時(shí)，造成了收縮拉應(yīng)力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應(yīng)力，結(jié)果就在交界處形成了結(jié)晶裂紋。

大型工業(yè)碼垛機(jī)器人與未來的探索

在世界碼垛機(jī)器人大會(huì)上，發(fā)那科展示了一臺(tái)巨型機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器人可以舉起一臺(tái)完整裝配的汽車，未來可以用于整車裝配之后的運(yùn)輸。過去，汽車的搬運(yùn)可能需要借助其它傳動(dòng)設(shè)備或者人為駕駛到展廳，以后機(jī)器人可以直接抓起汽車放到銷售店的展廳上。

工業(yè)碼垛機(jī)器人將怎樣改變我們的生產(chǎn)

發(fā)那科已經(jīng)將超大型碼垛機(jī)器人納入到發(fā)展計(jì)劃當(dāng)中，此次推出世界上*大的超載機(jī)器人負(fù)載可達(dá)2.3噸，可以在大型空間中搬運(yùn)大型物體，如整臺(tái)汽車。這是人力或者是過去其它機(jī)器人無法做到的。隨著這種大型機(jī)器人的出現(xiàn)，其它應(yīng)用場(chǎng)景也將進(jìn)一步被探索出來，從而解決當(dāng)前低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的不足問題。

碼垛機(jī)器人的分類

　　碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛機(jī)兩種。

　　機(jī)械式碼垛機(jī)可分為：龍門式自動(dòng)碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)裝車碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。

　　碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動(dòng)成本，可長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。