PLC的類型

順序控制：在工業(yè)控制中，可采用PLC步進指令編程或用移位寄存器編程來實現(xiàn)順序控制。

數(shù)據(jù)處理：現(xiàn)代的PLC不僅能進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、排序及查表等操作，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等，它具有很強的數(shù)據(jù)處理能力。

通信及聯(lián)網(wǎng)：現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術(shù)，有RS-232或RS-485接口，可進行遠程I/O控制。

PLC如何通過編碼器判斷位置？

PLC能輸入開關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因為這種開關(guān)量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數(shù)的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時間內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)太多，普通I/O是無法勝任的。

一般PLC會設(shè)計有高速計數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的，避開了掃描周期問題，PLC都設(shè)計有專門的高速計數(shù)指令，使用的時候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。

PLC的外部設(shè)備

編程設(shè)備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程。復雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有的計算機，可用其它高1級語編程。編程器除了用于編程，還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調(diào)試。