?中厚板自動(dòng)化焊接的應(yīng)用

在工程機(jī)械領(lǐng)域，裝載機(jī)的動(dòng)臂、動(dòng)臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機(jī)的主平臺(tái)、油箱、動(dòng)臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗，推土機(jī)的后橋箱、平衡梁、臺(tái)車架、翼板、松土器，泵車的臂架、料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐臺(tái)，汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)等都涉及到中厚板的焊接。這里就雙絲焊接機(jī)器人在中厚板方面的應(yīng)用做一介紹。不同的設(shè)備在進(jìn)行下料的過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)的效果不一樣，有些設(shè)備在應(yīng)用的過(guò)程中你會(huì)發(fā)現(xiàn)，擁有著更好的質(zhì)量的同時(shí)，也能夠給我們帶來(lái)了更好的使用效果。

雙絲焊接是近幾年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種焊接方法，焊接厚板大焊縫時(shí)可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率為160~220g/min，通常為常規(guī)焊接方法的兩倍。除了外，雙絲焊接還有其他的工藝特點(diǎn)：在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。由于此模式切割路徑像一級(jí)級(jí)樓梯般運(yùn)行，故筆者將此方式命名為“階梯”式切割。

?中厚板的應(yīng)用一

（一）橋梁用鋼板：用于大型鐵路橋梁的鋼板，要求承受動(dòng)載荷、沖擊、震動(dòng)、耐蝕等，如：Q235q、Q345q等。

（二）造船用鋼板：用于制造海洋及內(nèi)河船舶船體，要求強(qiáng)度高、塑性、韌性、冷彎性能、焊接性能、耐蝕性能都好。如：A32、D32、A36、D36等。為了解決多批次鋼板力學(xué)性能穩(wěn)定性、個(gè)性化客戶需求的快速響應(yīng)等實(shí)際問(wèn)題，進(jìn)一步開發(fā)出基于多目標(biāo)智能優(yōu)化算法的連續(xù)冷卻工藝逆向優(yōu)化模型，并通過(guò)嵌入冷卻工藝控制模型，實(shí)現(xiàn)了冷卻工藝在線優(yōu)化與動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而達(dá)到預(yù)設(shè)定的力學(xué)性能目標(biāo)。鍋爐鋼板（鍋爐板）：用于制造各種鍋爐及重要附件，由于鍋爐鋼板處于中溫（350°C以下）高壓狀態(tài)下工作，除承受較高壓力外，還受到?jīng)_擊、疲勞載荷及水和氣腐蝕，要求保證一定強(qiáng)度，還要有良好的焊接及冷彎性能，如：Q245R等。

中厚板尺寸

?中厚板雙絲埋弧焊注意事項(xiàng)

(1)埋弧焊縫坡口表面及其周圍20mm范圍內(nèi)必須無(wú)油、無(wú)銹和無(wú)水分，點(diǎn)焊焊點(diǎn)處應(yīng)清除氧化皮及雜物，否則焊縫內(nèi)部和焊縫表面會(huì)產(chǎn)生氣孔。

(2)焊劑要求烘干，焊劑焙烘溫度為300～400℃，時(shí)間為2h。焊劑覆蓋高度要超過(guò)單絲埋弧焊劑覆蓋高度，本焊接規(guī)范下焊劑覆蓋高度為40mm。

(3)引弧板和息弧板的尺寸大于一般的引弧板和息弧板，其寬度不小于150mm，長(zhǎng)度不小于200mm，本焊接規(guī)范中尺寸定為180mm×200mm。

(4)雙絲埋弧焊在引弧時(shí)并非兩根焊絲同時(shí)引弧，而是前絲先起弧，在電弧穩(wěn)定并前進(jìn)一小段距離(30～50mm)后，后絲在前絲未凝固的熔池表面引??；前絲先?；。蠼z在填滿弧坑后息弧。