廣州德控紡織電腦絞紗印染電腦集控設備

 適用于所有紡織制造、生產、加工和機械行業(yè)，包括所有染色機。

我國染整與設備的機電一體化程度有了一定的提高，電子技術的應用范圍不斷擴大。在產品設計中強調模塊化、積木化；電氣拖動穩(wěn)定可靠，張力可調，使人—機—環(huán)境得以充分協(xié)調。但是，我國染整設備與國外先進水平相比，仍有相當?shù)牟罹?。如自動化控制和程序控制較差，在線監(jiān)控沒有真正解決；遠程監(jiān)控和故障診斷技術我國還做不到；定量滴定，自動加料沒有配套。

工作電壓：12VDC  (配220V轉12V適配器）

電源功率

工作中：30VA

瞬間電流；12A持續(xù)10MS

防護等級

前方：IP54

后方；IP22

環(huán)境溫度

工作溫度：0-50度（32-122F）

儲存溫度:  0-70度（32-158F）

尺寸

外形尺寸；330*230*115mm(寬X高X深）

開孔尺寸：262*207mm(寬X高）

重量:3.5KG

廣州德控KESTECH6100染色機控制電腦絞紗印染電腦集控設備

偏差Ｐ的分辨率為０． ５℃， 偏差變化率△２Ｐ為０． ４℃／ｒａｉｎ， 完全能滿足控制精度要求。２． ３ ＰＬＣ模糊控制查詢

模糊控制查詢表中的數(shù)據要按順序存入ＰＬＣ的寄存器中［６］。 本文所設計的模糊控制器在實現(xiàn)中， 控制量“的首地址為Ｄ１８０。 由偏差ｅ和偏差變化率Ａ２Ｐ確定控制量“在ＰＩ。 Ｃ寄存器中的地址， 然后取出該地址中的數(shù)值， 用于升降溫控制。

 具體執(zhí)行過程如下所述。ａ． ＰＬＣ程序中， 首先從Ｄ１０和Ｄ１ｌ中讀取溫度偏差Ｐ和偏差變化Ａ２Ｐ的值， 根據它們的取值范圍，置位相應的中間繼電器ＭＩＯ～Ｍ１８， 相應執(zhí)行表１中的控制策略１－－９。ｂ． 當Ｍ１８得電， ＰＬＣ執(zhí)行溫度模糊控制模塊。

首先根據式（１）和式（２）將偏差Ｐ和偏差變化Ａ２Ｆ模糊化， 然后在ＰＬＣ中進行以下運算， 得出控制量亂的存放地址：Ｄ１００＝Ｅ＋Ｄ１０２＝Ｅ’ ＋６Ｄ１０４＝１３× Ｄ１００＋Ｄ１０２一＞ＺＤ１８０＋Ｚ即為控制量“的存放地址。 取出控制量“存放地址中的數(shù)值， 用于氣動薄膜調節(jié)閥和氣動薄膜截止閥的控制。２． ４控制效果分析純棉深色活性染料染色動態(tài)過程（染色一后處理）實測曲線如圖４所示。 采用本文所提出的控制方法， 在純棉深色活性染料染色過程中， 通過Ｏｒｇａ－ｔｅｘ中控系統(tǒng)記錄下動態(tài)曲線圖。 可以看出， 這種控制方法溫度變化平穩(wěn)， 對工藝曲線的跟蹤效果很好， 控溫誤差在士１℃之內。

染色機溫度控制系統(tǒng)有較好的控制和跟蹤性能。 控制器針對控制對象非線性、 大的特點， 采用智能模糊控制的策略， 控溫誤差在± １℃內， 減少了染色的色差、 缸差和批次差， 提高了產品的質量，降低了能耗， 具有一定的經濟效益。

現(xiàn)如今， 隨著科社會的發(fā)展， 科技的進步， 服裝制造工業(yè)也在工業(yè)結構中占據越來越重的比例。 染色機， 廣泛用作漂白和染色設備， 其研究和發(fā)展也逐漸形成規(guī)模， 中國的印染工藝提高染色機的位置， 技術工藝和控制的要求也越來越高。 手工染色工藝逐漸被各式的染色機取代， 后者在染色行業(yè)里的應用逐漸廣泛。 染色過程在生產紡織品中有著重要的作用， 紡織印染質量的好壞直接決定了成品的顏色、 外觀， 甚至影響整體的成本。

染液濃度、 染液位置、 染液溫度等是在染色的過程中影響染色的幾個突出的因素， 而溫度的控制是繁瑣的過程， 并且尤其重要的工序過程。 染色過程的控制實際上是一個溫度曲線根據用于印染產品不同的染色， 在加熱和冷卻過程中， 嚴格控制到每個進程的關鍵。 在印染中織物產生的缸差、 色差、 條痕等問題通常是操作過程的不嚴謹所導致， 這使得重復印染的比例增加， 直接威脅到生產成本的控制問題。

由此可見溫度影響著操作過程中所經歷的變化， 它控是印染過程中需要被控制的關鍵因素， 所以溫度常常是重要參數(shù)。 不同的工藝生產由于采取的加熱方式及燃料配比都不一樣，所以控制情況也不一樣。 染色過程通常包括三個階段。 個是加熱， 蒸汽加熱方式； 接著是降溫階段， 它通常用水冷卻水的方法； 再有就是保溫過程。 加入燃料和助劑的時間點有兩個， 其一是升溫時候， 溫度到了固定的某一個溫度而保溫的時刻。 其二是溫度降低到某一刻度而校正浴比時。

目前染色機發(fā)展的大方向是設計出數(shù)字化和智能化的設備來， 并且能夠提升安全性， 降低能耗。 這種需求隨著工藝的突飛猛進越發(fā)明顯。 基于這些原因， 對染色機控制器的研究顯得十分的必要。

在語音報警這個部分中， 使用的是 ISD1420 芯片。 該部分實現(xiàn)的功能是當溫度采集部分傳遞給單片機的溫度高于當初設定的溫度時， 單片機對語音報警部分進行通知， 使 ISD1420 芯片啟動播放功能進行報警。

在本次染色機的控制器的軟件設計中， PID 算法模塊是其中的部分。 PID 中 P 指的是 proportion 比例； I 指的是 integration 積分； D指的是 differentiation 微分。 PID 控制器的使用歷史非常久， 仍讓是當今世界上應用為寬泛的工業(yè)控制器。 PID 控制器操作簡單， 使用條件不是很多， 不受其它因素制約， 所以它在工業(yè)應用上廣受好評。 它使用中只需設定三個參數(shù)（Kp、 Ki 和 Kd） 即可。

在軟件設計中， 程序編寫通過使用結構體將 PID 算法中的變量都定義好。 需要定義的變量有 P 系數(shù)、 I 系數(shù)、 D 系數(shù)、 設定值、 實際值、 偏差值、偏差值符號。

PID 控制模塊的作用是將 PID 算法模塊中算法子程序得出的值送入本模塊中進行對數(shù)據的分析以及處理。 通過進行 PID 值的減至 0 又加至 100進行加熱和降溫的處理。

染色機的控制器的設計過程中包含了硬件設計以及軟件設計兩個部分。 在進行設計的過程中也采用了先局部后整體的方法， 先將每個模塊進行調試， 然后進行整合。 同時， 一般情況下應該先確保硬件沒有問題，然后在進行軟件的調試。 而后在軟件也正確的情況下， 硬件電路的問題也比較容易找到。 下面是一些模塊的調試。

鍵盤顯示模塊的調試十分重要， 因為該模塊是保證人和計算機能夠進行合理聯(lián)系的模塊， 在本模塊進行使用之前， 我們首先應該對本模塊進行合理的調試。