全自動碼垛機的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進(jìn)，通過傳感器自動定位，自動糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。

碼垛機控制系統(tǒng)特點如下：

　　碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。碼垛機的適用領(lǐng)域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

　　碼垛機廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。

全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區(qū)別：

1、應(yīng)用范圍不同

機械手碼垛機應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別

相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機有很大的優(yōu)勢，每小時高速度可以達(dá)到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。手動碼垛，則有時會離開，因為企業(yè)的員工人手減少的是生產(chǎn)效率的一天，同時使用碼垛機具有明顯的優(yōu)勢，2。

碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。同樣的設(shè)備不同的環(huán)境也能夠影響工作的穩(wěn)定性，而穩(wěn)定性決定著工作效率，而工作效率也決定著出產(chǎn)量，屬于一環(huán)扣著一環(huán)，所以碼垛機的各個方面都需要重視。

　　(1)進(jìn)袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。

　　(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

　　(3)排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。

　　(4)積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

碼垛機安裝：

1．測量尺寸

測量封裝輸送帶的高度以及寬度，測量碼垛機安裝基礎(chǔ)高度，測量定位碼垛機安裝的中心位置。

2．吊裝

用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機，將其吊至預(yù)定位置，平衡放置后松開吊繩，將斜向輸送帶安裝到位置，人員進(jìn)行接線工作。

3．位置調(diào)整

將碼垛機調(diào)整至理想位置，讓設(shè)備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調(diào)整至理想位置。

4．連接

碼垛機升降臺動力控制單元為分體式，須進(jìn)行液壓管、行程開關(guān)線源和控制線源之間的連接，升降臺引出液壓管與控制箱上液壓管對接?？刂葡湟龅亩揪€連接位于升降臺底盤上的接線端子上。將各氣缸氣管進(jìn)行連接，調(diào)整好位置。

5．調(diào)試

動力電源接通后即可進(jìn)行試運轉(zhuǎn)，檢查升降臺上升至設(shè)定值時。臺面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現(xiàn)象，檢查各部件運轉(zhuǎn)是否順暢，震動是否在允許范圍之內(nèi)。檢查倒料位置是否在合適的位置。

6．固定

碼垛機位置確定后，用膨脹螺栓將碼垛機固定，然后在底盤與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿即可。

7．運行

碼垛機安裝后，即可進(jìn)行運行。按照設(shè)定的堆料量進(jìn)行運行，運行正常即可拖入正常使用。