技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，如上所述的移載設(shè)備中，在箱子移載單元(移載機(jī))把持箱子(容器)而使其升降移動(dòng)時(shí)，由于箱子(容器)與支承架臺(tái)(承接臺(tái))發(fā)生干涉，故而，為了避免與支承架臺(tái)(承接臺(tái))發(fā)生干涉而需要使箱子(容器)進(jìn)行回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。因此，存在有：在支承架臺(tái)(承接臺(tái))與腔室(處理裝置)之間移載箱子(容器)時(shí)需要花費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題。另外，還存在如下問(wèn)題，即：由于箱子移載單元(移載機(jī))進(jìn)行上述動(dòng)作，所以，無(wú)法以對(duì)箱子進(jìn)行定位的狀態(tài)來(lái)保持箱子(容器)，導(dǎo)致箱子移載單元(移載機(jī))的移載精度變差。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種如下所述的移載設(shè)備以及移載方法，即，在將收納有物品的容器朝向?qū)ξ锲愤M(jìn)行處理的處理裝置移載的移載設(shè)備中，能夠率地進(jìn)行：處理裝置的載物口與設(shè)置于處理裝置的載物口上方的承接臺(tái)之間的容器的移載。

本發(fā)明所要解決的課題如上所述，接下來(lái)，對(duì)用于解決該課題的方案進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)移載機(jī)，該移載機(jī)包括：傳送軌道，包括傳送帶及步進(jìn)馬達(dá)，該傳送帶在該步進(jìn)馬達(dá)的作用下帶動(dòng)產(chǎn)品傳至移動(dòng)軌道；移動(dòng)軌道，連接該傳送軌道以使產(chǎn)品從該傳送軌道移入；第二傳感器，設(shè)置于該移載軌道的出口處，與原點(diǎn)信號(hào)發(fā)生器互動(dòng)進(jìn)行定位，并于產(chǎn)品到達(dá)時(shí)向下一工序設(shè)備傳送指令；原點(diǎn)信號(hào)發(fā)生器，設(shè)置于該移載軌道的出口至下一工序的入口，本實(shí)用新型通過(guò)光電傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)移載軌道進(jìn)行的目的，并能夠智能控制生產(chǎn)。

一種自動(dòng)移載機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)1上設(shè)有機(jī)械手2，機(jī)臺(tái)1上還設(shè)有可垂直運(yùn)動(dòng)的移載模組3和第二移載模組4，可自動(dòng)張開(kāi)并復(fù)位的張合軌道5和第二張合軌道6，可垂直運(yùn)動(dòng)用于升降物料的升降臺(tái)7和第二升降臺(tái)8，張合軌道5設(shè)于移載模組3下方，第二張合軌道6設(shè)于第二移載模組4下方，升降臺(tái)7設(shè)于張合軌道5下方，第二升降臺(tái)8設(shè)于第二張合軌道6下方，張合軌道5和第二張合軌道6均設(shè)于機(jī)械手2下方操作范圍內(nèi)。張合軌道5設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)于對(duì)應(yīng)軌道傳動(dòng)方向一側(cè)或/和軌道兩側(cè)；第二張合軌道6設(shè)有第二定位機(jī)構(gòu)，第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)于對(duì)應(yīng)軌道傳動(dòng)方向一側(cè)或/和軌道兩側(cè)。張合軌道5和第二張合軌道6均為可調(diào)寬度軌道。移載模組3和第二移載模組4均設(shè)有帶緩沖功能的吸附組件。機(jī)械手2設(shè)有可控制運(yùn)動(dòng)行程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

工作方法：

1、治具A載產(chǎn)品由張合軌道5入料，到位后，定位機(jī)構(gòu)定位。

2、治具B由第二升降臺(tái)8供料，到位后，第二張合軌道6張開(kāi)，由第二移載模組4將治具B提升到第二張合軌道6上方，第二張合軌道6并合到設(shè)定寬度，第二移載模組4將治具B置于第二張合軌道6上。

3、機(jī)械手2將治具A上產(chǎn)品移至治具B。

4、治具A產(chǎn)品取完后，由移載模組3吸附治具A，張合軌道5自動(dòng)張開(kāi)，移載模組3將治具A移載到升降臺(tái)7，升降臺(tái)7自動(dòng)回收空治具A，張合軌道5復(fù)位，重復(fù)方法1。

5、治具B滿(mǎn)載后，由第二張合軌道6出料，重復(fù)方法2。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。