南調(diào)機(jī)電設(shè)備——電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器一般EMC通過等級(jí)需要多少

伺服驅(qū)動(dòng)器的EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)可參考GB12668.3-2012《調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第3部分：產(chǎn)品電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)及特定的試驗(yàn)方法》。按照調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)使用環(huán)境的不同，劃分為一類和二類環(huán)境，一類環(huán)境是指直接連接到民用低壓供電電網(wǎng)上的系統(tǒng)，二類環(huán)境是指在工業(yè)環(huán)境里使用的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器屬于工業(yè)產(chǎn)品，以二類環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求來定義伺服驅(qū)動(dòng)器的EMC測(cè)試。伺服驅(qū)動(dòng)器的EMC試驗(yàn)主要包括抗擾度和電磁發(fā)射騷擾，其中抗擾度又分為電快速瞬變脈沖群、靜電放電、浪涌、射頻電磁場(chǎng)輻射、射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾、電壓跌落、短時(shí)中斷和變化試驗(yàn)。驅(qū)動(dòng)器電磁發(fā)射騷擾試驗(yàn)包括電源端傳導(dǎo)發(fā)射試驗(yàn)及電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)。 

電磁兼容1級(jí)，是工業(yè)級(jí)電磁兼容的意思。

一、關(guān)于電磁兼容1級(jí)

EMI是指產(chǎn)品的對(duì)外電磁干擾。一般情況下分為 Class A & Class B 兩個(gè)等級(jí)。 Class A為工業(yè)等級(jí)，Class B 為民用等級(jí) 。

民用的要比工業(yè)的嚴(yán)格，因?yàn)楣I(yè)用的允許輻射稍微大一點(diǎn)。同樣產(chǎn)品在測(cè)試EMI中的輻射測(cè)試來講，在30-230MHz下，B類要求產(chǎn)品的輻射限值不能超過40dBm 而A類要求不能超過50dBm(以三米法電波暗室測(cè)量為例)相對(duì)要寬松的多，一般來說CLASS A是指在EMI測(cè)試條件下，無需操作人員介入，設(shè)備能按預(yù)期持續(xù)正常工作，不允許出現(xiàn)低于規(guī)定的性能等級(jí)的性能降低或功能損失。

二、關(guān)于EMI

EMI為電磁干擾，EMI是EMC其中的一部分，EMI(Electro-Magnetic Interference) 電磁干擾， EMI包括傳導(dǎo)、輻射、電流諧波、電壓閃爍等等。電磁干擾是由干擾源、藕合通道和三部分構(gòu)成的，通常稱作干擾的三要素。 EMI線性正比于電流，電流回路面積以及頻率的平方即：EMI = K*I*S*F2。I是電流，S是回路面積，F(xiàn)是頻率，K是與電路板材料和其他因素有關(guān)的。

南調(diào)機(jī)電——新手看過來，伺服驅(qū)動(dòng)器維修基本原則？

1】先靜后動(dòng)。

由于伺服驅(qū)動(dòng)器維修電路時(shí)在線維修儀目前只能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器電路板上的器件進(jìn)行功能在線測(cè)試和靜態(tài)特征分析，是否完全修好必須要經(jīng)過整機(jī)測(cè)試檢驗(yàn)，因此，在檢驗(yàn)時(shí)好先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到注塑機(jī)電路板上。

【2】先看后量。

使用工具：萬用表和放大鏡。當(dāng)手拿一塊需要伺服驅(qū)動(dòng)器維修的電路板，良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測(cè)，必要時(shí)還要借助放大鏡。主要看以下原因：

A、是否有斷線；

B、伺服器電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等；

C、分立元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；

D、是否有人對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修過？動(dòng)過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤；

E、在確定了無上述狀況后，首先用萬用表測(cè)量伺服器電路板電源和地之間的阻值，若阻值太小，才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆，說明伺服器電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是向需要伺服驅(qū)動(dòng)器維修電路板供電，用手去摸伺服器電路板上各器件的溫度，燙手的將是重點(diǎn)懷疑對(duì)象。

F、若阻值正常，用萬用表測(cè)量板上的電阻、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分立元件，其目的就是首先要確保測(cè)量過的元件是正常的，我們伺服驅(qū)動(dòng)器維修理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復(fù)雜化。

【3】先易后難。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)使用電路在線維修儀、電烙鐵、記號(hào)筆。為提高測(cè)試效果，在對(duì)伺服器電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前，應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試進(jìn)程帶來的影響。

具體伺服驅(qū)動(dòng)器維修措施如下：測(cè)試前的準(zhǔn)備將晶振短路，對(duì)大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒砀蓴_。

南調(diào)機(jī)電——為什么還有驅(qū)控一體的說法？

1) 驅(qū)控一體主要是硬件技術(shù), 減少一個(gè)殼子, 說明做控制器的廠家和驅(qū)動(dòng)器的廠家關(guān)系好, "集成度高",

2) 實(shí)際的驅(qū)控一體的產(chǎn)品除了幾個(gè)很大的公司, 其他的在散熱布局上都做的不如非驅(qū)控一體的好, 主要是兩個(gè)部件的團(tuán)隊(duì)(即使是一個(gè)公司內(nèi)部的兩個(gè)部門), 在細(xì)節(jié)整合上還是有差別. 驅(qū)動(dòng)器的散熱量遠(yuǎn)大于主控, 主控的芯片和元器件選型往往要更嬌氣一些, 所以可靠性不是一個(gè)量級(jí).

3) 驅(qū)控一體在通信上并非優(yōu), 主要就是線的長度上, 驅(qū)控一體了之后, 驅(qū)動(dòng)板到電機(jī)的線就要更長, 而這個(gè)部分是強(qiáng)電線路, 主控到驅(qū)動(dòng)是弱電線路. 從整個(gè)系統(tǒng)上說, 分布式驅(qū)動(dòng)是與驅(qū)控一體相反的另一個(gè)方向, 各有千秋. (分布式驅(qū)動(dòng), 布局, 小功率自然風(fēng)冷沒問題, 驅(qū)動(dòng)板隔振難一點(diǎn))

4) 驅(qū)控一體,在軟件上的概念是, 主控可以幾乎接管驅(qū)動(dòng)器的所有接口. 這個(gè)主要是驅(qū)動(dòng)器廠商的實(shí)力和胸懷問題.

實(shí)力是, 驅(qū)動(dòng)器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少. 

胸懷是, 驅(qū)動(dòng)器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少.

如果驅(qū)動(dòng)器廠商能做到, 那么就看主控廠商的架構(gòu)師的水平, 知道自己要啥, 要多少. 

通常三閉環(huán)獨(dú)立給定, 三閉環(huán)的組合給定, 實(shí)時(shí)給定值, 跟蹤給定曲線, 脫機(jī)事前腳本給定, 這些要求都是看起來容易, 實(shí)際不容易的. 

至于中提到的, 驅(qū)動(dòng)器的大數(shù)據(jù), 現(xiàn)在還是概念多于實(shí)現(xiàn). 但這個(gè)地方真的是出和出成績的地方   

關(guān)于驅(qū)控一體, 還是盡量解耦驅(qū)控分離, 還是分布式驅(qū)動(dòng), 還是驅(qū)動(dòng)與電機(jī)結(jié)合形成一體化關(guān)節(jié), 不同的技術(shù)路線, 在理論上都可行, 在實(shí)踐上, 成本和可靠性才是真正的決定力量.