履帶式起重機(jī)就是以履帶為底盤的起重機(jī)，履帶底盤起重機(jī)出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進(jìn)時跑偏，后退時不跑偏，加大油門時跑偏更加的嚴(yán)重。

出現(xiàn)跑偏故障時首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。如果以上兩點都沒有問題的話，這就需要對液壓部分進(jìn)行分析。

履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會大大的影響，履帶式起重機(jī)工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請各位駕駛員多加重視。

一、橡膠履帶的使用應(yīng)謹(jǐn)慎。

　　1.切勿在混凝土地面、沙石路、硬路面上急轉(zhuǎn)彎，以免加快履帶磨損，造成帶體扭曲、龜裂。

　　2、盡量不要在過爛田塊上作業(yè)，以免造成履帶打滑，影響正常作業(yè)，增加履帶磨損。

　　3、當(dāng)橡膠履帶和底架間隙中進(jìn)入石子或異物時，應(yīng)立即停車，將石子或異物清除。

　　二、履帶的松緊度調(diào)整要合適。

　　履帶太緊，聯(lián)合收割機(jī)功率損失大，履帶磨損加劇，履帶節(jié)距拉大，易引起帶體龜裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，聯(lián)合收割機(jī)行走時會發(fā)生跳齒、轉(zhuǎn)向失靈、履帶脫軌等故障，影響聯(lián)合收割機(jī)的正常工作。須按聯(lián)合收割機(jī)說明書要求調(diào)整。

　　三、橡膠履帶的保養(yǎng)要及時。

　　1、在海灘或灑有化學(xué)藥品的田塊作業(yè)后，應(yīng)及時沖洗履帶。

　　2、要隨時清除履帶上的泥草、石子和雜物。

　　3、避免履帶粘上油類、溶劑、鹽類等物，如粘上應(yīng)及時清洗。

　　4、要經(jīng)常檢查履帶間各個輔助零件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，磨損嚴(yán)重的要及時更換。

　　5、履帶長時間貯存時，應(yīng)洗凈履帶上的泥土和雜物，并擦干架空存放。

履帶的優(yōu)點及其缺點：遠(yuǎn)程機(jī)動能力差，履帶式不適合長途機(jī)動和快速部署。在公路上行駛的時候履帶會破壞公路。履帶式車輛一般比較笨重，對于橋梁的要求更高相反的，履帶式車輛的優(yōu)點：對路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護(hù)比輪胎更好，在戰(zhàn)場上防護(hù)能力更強(qiáng)。履帶式車輛一般較重，適合戰(zhàn)場突擊。

輪式運(yùn)輸車和履帶運(yùn)輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機(jī)動性較強(qiáng)，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。

國內(nèi)履帶底盤大致分為兩種:一橡膠履帶底盤，二鋼制履帶底盤。橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。本產(chǎn)品就是橡膠履帶底盤，主要適用于翻斗車、收割機(jī)、旋耕機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械。是農(nóng)機(jī)不可缺少的配件，也是農(nóng)機(jī)發(fā)揮洪荒之力的重要推動力。

 其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下:

   (1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25~ 55’C之間。

   (2)化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

   (3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

   (4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。

   (5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

   此款履帶底盤為變速箱ZD-1200，履帶規(guī)格為350*90*48，另有其他規(guī)格尺寸，還可加工定做。