本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設(shè)計(jì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使整個(gè)底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計(jì)內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計(jì)；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計(jì)；

（5）履帶車輛相關(guān)性能的計(jì)算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計(jì)及校核。

履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：假定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時(shí)的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出的基本要求是：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較小的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷比，以免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機(jī)動(dòng)性.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應(yīng)有自由轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)

正確使用保養(yǎng)橡膠履帶，能預(yù)防其早期損壞，延長(zhǎng)使用壽命。橡膠履帶的正確安裝履帶安裝時(shí)，用千斤頂頂起履帶運(yùn)輸車機(jī)架，松開(kāi)張緊裝置，將履帶套進(jìn)由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、平衡輪、托輪、導(dǎo)向輪等組成的行走機(jī)構(gòu)中，然后張緊履帶。張緊履帶時(shí)，一定要掌握好履帶的松緊程度。履帶太緊，履帶運(yùn)輸車功率損失大，并使履帶產(chǎn)生非常大的張力，導(dǎo)致履帶伸長(zhǎng)，節(jié)距發(fā)生變化，造成芯鐵和驅(qū)動(dòng)輪異常磨損，嚴(yán)重時(shí)造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動(dòng)輪鉤出，也易引起帶體電裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，履帶運(yùn)輸車行走時(shí)會(huì)發(fā)生跳齒，轉(zhuǎn)向失靈，履帶容易脫軌，并且在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪間易嵌入硬物而拉斷鋼絲簾線，影響履帶運(yùn)輸車的正常工作。因此，履帶安裝好后應(yīng)正確調(diào)整，并在使用過(guò)程中要經(jīng)常檢查調(diào)整。調(diào)整應(yīng)在平坦的硬地面（水泥地面）上進(jìn)行。用千斤頂頂起機(jī)架，松開(kāi)張緊螺母，將第二個(gè)載重輪和履帶的間隙調(diào)至13~18mm，然后緊固緊螺母即可。