立式注塑機機械手的占地面積只有臥式機的約一半，因此換算成占地面積生產性約有二倍左右，簡單完成嵌件成型，由于模具表面朝上，嵌件放入定位簡單，采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可簡單地完成全自動嵌件成型。

立式注塑機機械手模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會產生相似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現(xiàn)象，有利于長期保持機械和模具的精度，配備有旋轉臺面、移動臺面及歪斜臺面等形式，簡單完成嵌件成型、模內組合成型。

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注塑機專用機械手的一切動作都在操控系統(tǒng)的指揮下完結，在規(guī)劃時，應根據(jù)注塑機的功能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確認操控系統(tǒng)，下面東莞市智合機械設備有限公司來給大家講述一下。

1、應確保注塑機專用機械手有滿意的定位精度；

2、應考慮操控系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡聯(lián)絡；

3、應留意操控注塑機機械手的運轉速度，即要使機械手可以滿意注塑成型短周期的要求，要考慮是否會產生慣性沖擊和振動。

東莞市智合機械設備有限公司為了縮短客戶的停機時間，我們采用了國內自已維修的方案，大部分注塑設備的顯示器，伺服驅動器，伺服馬達，三菱編碼器，PLC程序的這安裝等都能維修，安裝測試并有保固期，為客戶縮短停機時間，降低維修成本。

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能，隨著機械手應用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。

注塑機械手按照驅動方式分為氣動，變頻，伺服；按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式；按手臂結構分為單截，雙截；按手臂多少分為單臂和雙臂；按X軸結構分為掛臂式和框架式；按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等；按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

東莞市智合機械設備有限公司位于廣東省東莞市松山湖北部宏遠新智匯產業(yè)園區(qū)，主要業(yè)務有日本日精注塑機和新瀉注塑機的銷售及服務，我們竭誠為您服務，為您提供商品質的設備及優(yōu)良的服務。