焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分松下噴嘴接頭TFZ00002。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下噴嘴接頭TFZ00002。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下噴嘴接頭TFZ00002、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。該加工設備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激松下噴嘴接頭TFZ00002光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設置控制系統(tǒng)中松下噴嘴接頭TFZ00002的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成松下噴嘴接頭TFZ00002。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產以來，其技術已日益成熟松下噴嘴接頭TFZ00002主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質量松下噴嘴接頭TFZ00002，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動生產率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002

拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。松下噴嘴接頭TFZ00002故而得名。從日本三菱重工引進的膜式水冷壁管屏雙面MAG焊專用焊接設備（MPM），實現(xiàn)了膜式壁光管加扁鋼焊接結構。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）松下噴嘴接頭TFZ00002，難以倒掛工作。松下噴嘴接頭TFZ00002但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人松下噴嘴接頭TFZ00002（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，松下噴嘴接頭TFZ00002從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。松下噴嘴接頭TFZ00002近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下噴嘴接頭TFZ00002而對于容量較大的變壓器，已松下噴嘴接頭TFZ00002經開始采用逆變技術把5松下噴嘴接頭TFZ000020Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下噴嘴接頭TFZ0000200～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、松下噴嘴接頭TFZ00002可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產。焊接參數(shù)由定時松下噴嘴接頭TFZ00002器調節(jié)，參見圖1b。新型定時器已松下噴嘴接頭TFZ00002經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，松下噴嘴接頭TFZ00002無需另配接口。點焊機器人的焊鉗松下噴嘴接頭TFZ00002，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖松下噴嘴接頭TFZ000024所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002