焊縫機器人特點

以下內(nèi)容由北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司，為您提供服務(wù)，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

點焊對焊接機器人的要求不是很高。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛工作。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

焊接機器人的更新

近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：

1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責(zé)焊縫準確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

機器人焊縫的應(yīng)用

變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合。

想要了解更多北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司相關(guān)信息，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

焊縫機器人的應(yīng)用

北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司專業(yè)從事各種生產(chǎn)線行業(yè)，我們?yōu)槟治鲈撔袠I(yè)的以下信息。

變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。

想要了解更多機器人焊縫的相關(guān)信息，歡迎撥打圖片上的熱線電話！??！