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發(fā)布時間:2021-04-11 23:52  
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工業(yè)機器人應(yīng)用誤區(qū)——沒有正確的機器人學問
機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機器人單元通常都只是為一種應(yīng)用,但是假定用戶沒有正確的機器人方面的學問,就有可能會面臨失敗。任何消費設(shè)備的運用時間是和用戶如何運用、維護設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些頭次用機器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機器人堅持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機器人的才干并在工作范圍內(nèi)優(yōu)異運用。
工業(yè)機器人是很特殊的設(shè)備,其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機床。同樣的,運用機器人的必需求熟習基本的工業(yè)機器人的安全操作學問,否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。運用機器人的操作員,一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后,才允許理論操作。
AI技術(shù)提升機器人自動化水平
據(jù)中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019年)》顯示,2019年中國機器人市場規(guī)模將達到86.8億美元,其中,工業(yè)機器人57.3億美元。
但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能靠編程來完成固定路線、固定動作,靈活性很差。也正因此,很多需要具備柔性和靈活性的產(chǎn)線,或者物流倉儲,都使用不了傳統(tǒng)的機器人來優(yōu)化產(chǎn)線。
隨著AI等智能技術(shù)的發(fā)展,特別是梅卡曼德等智能工業(yè)機器人解決方案新銳公司,結(jié)合3D相機、視覺識別算法、抓取規(guī)劃、運動避障、機器人配合等性手段,幫助機傳統(tǒng)器人擁有智慧的眼睛和大腦,克服精度要求高、工藝多樣、工況惡劣等機器人實現(xiàn)工業(yè)自動化的主要難點。
有業(yè)內(nèi)人士表示,在不少制造業(yè)一線,“散亂放置物體的識別和抓取”場景,在實際的物流倉庫、工廠非常常見,比如不同紙箱的搬運、麻袋的搬運,工件的上下料等等,而這些場景使用傳統(tǒng)機器人并不容易做到,而梅卡曼德利用AI技術(shù),讓這些原來不能被機器人解決的場景被自動化了,大大提高了支柱性產(chǎn)業(yè)(制造、物流等)的自動化水平。
機器人具有哪些優(yōu)點
一、生產(chǎn)能力大,占用的空間少
碼垛機在生產(chǎn)時可以進行連續(xù)的生產(chǎn)不用中間進行停頓,所以說其的生產(chǎn)力比較的大,還有這種設(shè)備的體積相對來說不是很大,而且在進行工作時占用的空間也非常的小,這些都屬于它的一些優(yōu)點,相對于其它這方面的設(shè)備它是很合適做這項工作的了。
二、整機有電腦控制,能實現(xiàn)全自動化包裝流水線
這種設(shè)備在進行工作時可以通過電腦進行全程的操作指揮,不同在需要有專門的人員進行流水線工作,還有在整個工作過程中可以實現(xiàn)全自動運行,這也是它為了能適應(yīng)現(xiàn)在的行業(yè)要求所具有的特點。
三、多處安全保護
這種設(shè)備為了能更加安全的進行生產(chǎn),其本身就具有一些安全保護措施,一旦出現(xiàn)一些情況危急,能自行進行自救,避免人員和設(shè)備受到損害,這一方面也是為了提倡安全生產(chǎn)的口號。
從哪些方面可以評判出全自動碼垛機的好壞
1、工作的穩(wěn)定性及操控性;
工作的穩(wěn)定性及操控性好就應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長時間工作、 操作和改變碼垛目標容易實現(xiàn);
2、對被碼垛目標的擴展性;
對被碼垛目標的擴展性好就應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的碼垛目標;
3、對碼垛環(huán)境的擴展性;
對碼垛環(huán)境的擴展性好就應(yīng)該適應(yīng)在狹窄、惡劣、 復(fù)雜條件下的生產(chǎn)(例如一臺機器人為倆條不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)線進行碼垛);
4、工作效率;
工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能;
5、計量誤差:
計量誤差小就應(yīng)該能夠長時間準確定位(也包括物料在填充進入碼垛容器時的計量誤差);
6、維護性:
維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度;
7、價格:
價格主要指的還是性價比,企業(yè)需要創(chuàng)造效益,性價比是他們所看重的。