中國的中小型電機行業(yè)市場發(fā)展快速不管是直流無刷電機還是步進電機都是比較好的，但是直流無刷電機以它獨有的優(yōu)點，使用壽命更長久，噪音更小，工作效率更高，良好的轉矩等多個優(yōu)點被廣泛的應用到多個行業(yè)前景廣闊，那么接下來我給大家具體的介紹一下都是用在哪些地方。

一、行業(yè)以前基本上都是用伺服電機現(xiàn)在科技的進步，步進電機，無刷電機也慢慢的開始替代伺服電機了，因為大家都知道行業(yè)本來就是一個技術含量比較高的行業(yè)，對于產(chǎn)品的要是也是越來越高了所以無刷電機的優(yōu)點剛剛好在行業(yè)使用。

任福繼表示，人類社會經(jīng)歷了社會、農業(yè)社會、工業(yè)社會之后，目前正處于智業(yè)社會，將來要過渡到無業(yè)社會。智業(yè)社會的特征是人工智能高度發(fā)達，人類的許多工作將會被機器人代替。服務機器人的重要課題是如何讓機器人感知情感并與人類進行情感交互。

目前，全球服務機器人發(fā)展較好的領域相對集中，服務機器人應用場景的開拓還遠遠不足。市面上真正流通的服務機器人產(chǎn)品不多，并且市場整體呈現(xiàn)出大而不強的局面，產(chǎn)品嚴重同質化、低端化，個性化服務的產(chǎn)品稀缺。真正有智能的服務機器人幾乎為零。

任福繼表示，現(xiàn)在的服務機器人還缺乏核心技術、關鍵技術的原創(chuàng)性成果和理念。服務機器人未來是朝智能化、情感化發(fā)展，后達到人機共存,需要重點關注多元情感感知以及如何讓機器人認知人類情感并創(chuàng)生機器人自身情感。

中國速度無法滿足市場需求

據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長郝玉成介紹，2016年中國服務機器人市場規(guī)模達到140億元，預計2020年服務機器人年銷售收入超過300億元。截至2016年6月，我國服務機器人相關企業(yè)達到3000多家，服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈的特點是產(chǎn)品和技術交叉纏繞。服務機器人已經(jīng)從實驗室走入人們的生活領域，逐漸影響人們的生活。服務機器人正朝著家庭化、模塊化、智能化的方向發(fā)展，其服務的功能也越來越強。

控制器的bai原理是這樣的：它產(chǎn)生矩形脈du沖，靠脈沖的占空比zhi來調節(jié)電動機的轉速dao，電動機的轉子是線圈，定子是永磁鐵，脈沖波被線圈電感整流，就變成平穩(wěn)的直流電，脈沖的占空比由手柄上的調速鈕來控制，調速鈕里面有一個發(fā)光二極管和一個接收二極管，中間由一塊透明度從淺到深的隔板檔著，這樣信號就會由弱到強輸送到控制器，從而產(chǎn)生占空比不同的矩形脈沖。