冗余功能

控制單元冗余重要的過程單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1B1冗余。在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。

I/O接口單元冗余控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào)，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。

一般規(guī)則

在PLC型號(hào)和規(guī)格大體確定后，可以根據(jù)控制要求逐一確定PLC各組成部分的基本規(guī)格與參數(shù)，并選擇各組成模塊的型號(hào)。選擇模塊型號(hào)時(shí)，應(yīng)遵循以下原則。

工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動(dòng)作的主要計(jì)算機(jī)，包括RAPID的執(zhí)行和信號(hào)處理。I/O點(diǎn)數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有I/O點(diǎn)數(shù)的總和為依據(jù)。一個(gè)控制模塊可以連接至1~4個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)模塊包含電子設(shè)備的模塊，它可為操縱器的電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)模塊可以包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)單元控制一個(gè)操縱器關(guān)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)軸因此有六個(gè)關(guān)節(jié)，所以每個(gè)工業(yè)機(jī)器人操縱器通常使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。

粉塵，提高荷電和收集，提高除塵效率，同時(shí)除去煙氣中的。

優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能，利用煙溫加熱凝結(jié)水，提高鍋爐效率，還能脫除（脫硫系統(tǒng)對(duì)的脫除效率不高）。

缺點(diǎn)：此技術(shù)來源于日本，眾所周知日本的煤好，灰分硫份均較低，日本的硫份不超1%，而國內(nèi)的電廠燃煤品質(zhì)較差，灰分硫份較大，如盲目的采用該方案，會(huì)帶來換熱器堵塞，吹灰困難（日本采用吹灰，經(jīng)常會(huì)打壞管子），高硫份的情況低溫下還會(huì)產(chǎn)生酸霧，如沉降在換熱器上會(huì)帶來腐蝕。制藥純化水設(shè)備基本特點(diǎn)設(shè)備內(nèi)外壁表面，要求光滑平整、無死角，容易清洗、滅菌。

總結(jié)：該項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)處于未知，能否適應(yīng)我國的煤種還需等待時(shí)間的檢驗(yàn)，改造時(shí)一定需注意場(chǎng)地能否滿足要求，盲目改造會(huì)帶來電除塵內(nèi)部流場(chǎng)的變化（如國內(nèi)因場(chǎng)地緊湊一般在電除塵入口喇叭口加設(shè)）。

如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值?？砂茨K排故，而模塊的備件市場(chǎng)可以買到，進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，三菱PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。三菱PLC程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。