靜電噴涂流水線設(shè)備操控系統(tǒng)設(shè)計要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，靜電噴涂流水線設(shè)備操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設(shè)定，以實現(xiàn)對手動噴涂的功用，對少量工件進行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。1位靜態(tài)模式顯示噴涂控制器的靜電工作模式編號，可以參考恒壓模式。

靜電噴涂流水線設(shè)備噴槍的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。靜電噴涂流水線設(shè)備操控系統(tǒng)設(shè)計要求根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。

靜電噴涂流水線設(shè)備控制器設(shè)計要求

靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān)，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。根據(jù)靜電噴涂的原理，在靜電粉末涂裝時，粉末粒子帶電，借助于庫侖力吸附到工件表面。庫侖力越大，靜電吸附的效果越好。通過采樣和測量噴槍的輸出電壓，輸出電流和反饋電流信號來實現(xiàn)控制電壓和控制電流輸出的閉環(huán)控制。

靜電噴涂流水線設(shè)備庫侖力可用公式表明:

從上式能夠看出，靜電電壓越高，粉末粒子帶的電荷Q越多，庫侖力F越大，吸附效果越好。并且靜電電壓過低，則不足以讓空氣構(gòu)成電暈放電使涂料帶點?？墒侨綮o電電壓過高，或許導(dǎo)致粉末介質(zhì)擊穿，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。所以電壓需求控制在必定的范圍內(nèi)，這樣會使帶電粉末的量添加，則粉料的附著量增大;在必定范圍內(nèi)也會有利于前進工件轉(zhuǎn)角處的噴涂效果。

另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比，所以靜電噴涂流水線設(shè)備與工件之間的距離越近，庫侖力越大，吸附的效果越好。噴槍與工件的距離大小能是電場強度發(fā)生改變，因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。噴涂距離太大，粉末沉積下降;噴涂距離太小，有時會擊穿粉末，發(fā)生打火現(xiàn)象或吹散吸附的粉末。4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進步涂裝外觀質(zhì)量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。

靜電噴涂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)的特點，設(shè)計了靜電噴涂控制系統(tǒng)。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層：場控制層，通信協(xié)調(diào)層和遠程監(jiān)測層?，F(xiàn)場控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴槍組成。噴槍接口連接到致動器以形成控制回路，從而完成對靜電噴涂流水線設(shè)備槍電壓，槍電流，流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務(wù)。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元，完成裝配線上涂層工件的運動控制，自動噴槍攜帶往復(fù)機的運動控制和噴槍的距離調(diào)節(jié)。四個LED分別顯示“預(yù)設(shè)”，“運行”，“觸發(fā)”和“通信”工作狀態(tài)。同時，主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從靜電噴涂流水線設(shè)備PLC控制單元發(fā)送運動同步信號，將觸發(fā)同步信號發(fā)送到靜電噴涂控制柜，以協(xié)調(diào)噴涂操作的完成。 

靜電噴涂流水線設(shè)備總體方案設(shè)計靜電噴涂控制柜結(jié)構(gòu)所示。多個靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調(diào)器形成靜電噴霧控制柜，并且可以根據(jù)實際生產(chǎn)線選擇控制器的數(shù)量。 RS48_5總線控制網(wǎng)絡(luò)用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調(diào)器之間的通信，通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議。由于RS-48_5總線可以實現(xiàn)多點雙向通信，并且根據(jù)基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序，因此可以以點對多的方式實現(xiàn)可靠的通信。主控MCU電路通過I/O口連接觸發(fā)信號處理電路，接收外部觸發(fā)信號，并結(jié)合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。

靜電噴涂流水線設(shè)備

靜電噴涂流水線設(shè)備噴槍控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品表面的質(zhì)量。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動和停止，以及如何避免噴漆的浪費，也是相關(guān)研究人員的重要研究方向。靜電噴涂流水線設(shè)備采用集中控制板和噴槍測繪的噴淋系統(tǒng)，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個靜電噴槍的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG槍?，F(xiàn)有的多噴槍噴涂系統(tǒng)不能單獨控制單噴槍的啟動和停止，只能自動控制電氣參數(shù)（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數(shù)（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動控制。靜電噴涂流水線設(shè)備可通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)配置各噴槍的工作參數(shù)，靜電噴涂流水線設(shè)備通過直接I/O控制技術(shù)實現(xiàn)對高速啟停時間序列的單獨控制，以適應(yīng)不同噴涂的均勻噴粉。沒有附著在工件上的涂料能夠回收再利用，靜電噴涂流水線設(shè)備大大的提高了涂料的利用率，減少了環(huán)境污染，在必定程度上，能夠節(jié)約資源、降低本錢。模式。粉末噴涂的優(yōu)點之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質(zhì)量和再利用效率以及環(huán)境問題。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個問題，在粉末噴涂室中設(shè)置了幾根粉末回收管，并設(shè)置了粉末旋風(fēng)回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。粉體旋風(fēng)回收箱與端子過濾器連接。粉末旋風(fēng)回收箱通過旋風(fēng)作用將較大顆?；厥盏椒勰﹥Υ嫦渲?，細顆粒(粉末)回收到粉末儲存箱(靜電噴涂流水線設(shè)備粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節(jié)能環(huán)保，性能更佳。該設(shè)計所需的所有USART通信接口，ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換，DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換，SPI通信接口和其他外設(shè)。此外，過量的粉末通過風(fēng)扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導(dǎo)致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質(zhì)量。靜電噴涂流水線設(shè)備利用粉末進行溶解和結(jié)晶、萃取和結(jié)晶，以保證粉末的純度。