隨著AGV機(jī)器人的應(yīng)用不斷擴(kuò)展以及對(duì)性價(jià)比要求的不斷提升，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)市場(chǎng)將是快速崛起、百花齊放的大好時(shí)機(jī)。從目前來(lái)看，布局AGV激光雷達(dá)公司數(shù)不勝數(shù)，并已在相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)上先后取得突破。而深圳砝石智能在國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)中占有一席之地，是國(guó)內(nèi)較早以工業(yè)應(yīng)用理念開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)的企業(yè)，產(chǎn)品注重一致性、穩(wěn)定性和可靠性。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法，但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。文章到這里，大家都了解了嗎？?

事實(shí)上，激光雷達(dá)，如相機(jī)，是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達(dá)就會(huì)失效。然而，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見(jiàn)度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識(shí)別光強(qiáng)度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達(dá)于半個(gè)世紀(jì)前發(fā)明時(shí)，其著名的應(yīng)用是測(cè)量地球與月球之間的距離。后來(lái)，激光雷達(dá)被用來(lái)測(cè)量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的先進(jìn)技術(shù)。當(dāng)前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，對(duì)于AGV的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。

倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)鑒于人工成本越來(lái)越高，現(xiàn)已逐漸進(jìn)入智能自動(dòng)化，使用AGV搬運(yùn)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化。激光雷達(dá)作為AGV的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航、避撞、停車等動(dòng)作提供數(shù)據(jù)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行越智能化。在過(guò)去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測(cè)量?jī)x器。搬運(yùn)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中，平穩(wěn)的運(yùn)行過(guò)程至關(guān)重要?？罩玫拇鎯?chǔ)空間必須快速填充，且不能出現(xiàn)沖突。